煤氣罐（液化氣鋼瓶）是一種儲藏煤氣的鋼瓶， 是應用廣泛的特種設備, 是民用重復充裝液化石油氣,承受內壓的貯運式專(zhuān)用壓力容器。鋼瓶由瓶體、護罩、底座、瓶閥構成，要求安全可靠。
隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高以及民用燃料結構的變化，現在，液化石油氣體作為高效清潔的燃料連同盛裝氣體的鋼瓶已進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)。液化石油氣又是一種易燃易爆的壓縮氣體，盛裝氣體的鋼瓶則是一種移動(dòng)式的壓力容器，其安全問(wèn)題是非常重要的，而保證鋼瓶的制造質(zhì)量是確保鋼瓶安全使用的重要前提。
鋼瓶制造質(zhì)量關(guān)鍵質(zhì)量特性有：
鋼瓶主體材料的質(zhì)量
鋼瓶容積質(zhì)量
鋼瓶熱處理質(zhì)量
瓶閥質(zhì)量
鋼瓶主環(huán)焊縫質(zhì)量
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響，因此，對焊接過(guò)程要進(jìn)行嚴格的控制。
目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問(wèn)題：
誤差大
以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環(huán)節的誤差必不可免；拼接焊的過(guò)程中，夾具的精度和人工擺放等亦會(huì )產(chǎn)生誤差，以上均可導致焊縫位置的不準確。
生產(chǎn)效率低
目前，鋼瓶焊接大多采用一臺環(huán)焊機配一個(gè)工人進(jìn)行觀(guān)看并手動(dòng)調整焊槍位置的方式進(jìn)行焊接。
生產(chǎn)質(zhì)量及安全性差
工人勞動(dòng)強度大，疲勞或者分神均會(huì )導致一致性、穩定性變低。同時(shí)焊偏的鋼瓶在壓力測試時(shí)，容易引起炸瓶，進(jìn)而增加生產(chǎn)成本的同時(shí)更嚴重威脅操作人員的人身安全。
煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產(chǎn)和質(zhì)量的主要因素在于鋼瓶上下封頭的連接即環(huán)焊縫上，因此，應采用自動(dòng)焊接方法施焊。
采用自動(dòng)焊的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有自動(dòng)焊才能保持焊縫質(zhì)量的持續穩定。
創(chuàng )想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設備主要分為四個(gè)部分：電氣控制單元、機械傳動(dòng)單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實(shí)現設備由手動(dòng)跟蹤到自動(dòng)跟蹤的轉換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動(dòng)跟蹤設備單元和選型情況如下表。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設備系統組成圖如下圖所示：
如圖下圖所示，設備包含激光跟蹤器，人機界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅動(dòng)器， 跟蹤滑臺，擺動(dòng)滑臺，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過(guò)激光發(fā)射與接收，經(jīng)過(guò)內部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過(guò)網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計算旋轉電機的旋轉脈沖數，轉換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實(shí)現多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數據，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過(guò) PLC 運算處理轉化成脈沖信號發(fā)送給驅動(dòng)器，從而調正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設備控制流程
機械結構安裝圖
1. 高低和左右滑臺實(shí)現偏移量高低左右補償。
2. 擺動(dòng)滑臺實(shí)現焊縫自適應擺動(dòng)
3. 前進(jìn)滑臺實(shí)現焊接速度調整
4. 絕緣桿實(shí)現跟蹤器與設備絕緣，保證設備穩定運行
控制盒圖示
人機界面如圖上所示，在控制盒上可進(jìn)行如下操作：
1．查看跟蹤設備是否運行正常設置控制參數。
2．手動(dòng)左右上下移動(dòng)跟蹤滑臺。
3．手自動(dòng)切換。
4．通過(guò)圖像觀(guān)察檢測效果，便于調試以及問(wèn)題分析。
5．通過(guò)顯示屏進(jìn)入標定界面可標定跟蹤器與焊槍的相對位置。
6．通訊及運行狀態(tài)燈指示。
1.按下機柜電源開(kāi)關(guān)，給機柜上電；
2.按下控制盒的啟動(dòng)按鈕，滑臺將會(huì )自動(dòng)運行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機啟動(dòng)并開(kāi)始跟蹤，當綠燈亮起時(shí)（對準時(shí)）表示對準；
5.再按下原設備的啟動(dòng)按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設備的結束信號，則自動(dòng)停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運行；
7.全程如出現意外，按下停止，可重新啟動(dòng)工作，待系統運行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開(kāi)，焊接打開(kāi)即可再次工作。
適配焊接機器人和焊接專(zhuān)機提高了焊接生產(chǎn)率和穩定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成形完美。
