集裝箱運輸被稱(chēng)為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè)，中國在世界范圍內比較擁有優(yōu)勢，未來(lái)我國集裝箱仍有很大的發(fā)展潛力空間。目前集裝箱種類(lèi)主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構，集裝箱主要有門(mén)板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車(chē)間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線(xiàn)生產(chǎn)，所以每個(gè)環(huán)節都對節拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接順序為底面焊接，頂板焊接，側板焊接，門(mén)板焊接，端板焊接，檢驗，總裝，總焊。
集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，目前主要采用手工焊接、焊接小車(chē)＋人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動(dòng)強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節拍效率低。此外車(chē)間弧焊作業(yè)會(huì )產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。目前機器人焊接在集裝箱生產(chǎn)制造中存在一下幾個(gè)痛點(diǎn)：
工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)量。
在波紋板焊接時(shí)采用傳統的激光焊縫跟蹤器會(huì )出現回掃的情況導致跟偏。
針對以上情況，北京創(chuàng )想智控自主研研發(fā)生產(chǎn)的激光位移傳感器，以非接觸式激光視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專(zhuān)機小車(chē)或焊接機器人使用，可以通過(guò)先對焊縫進(jìn)行掃描再焊接或者是邊邊掃描邊焊接的方式解決上述問(wèn)題。激光位移傳感器對焊縫檢測圖像進(jìn)行識別處理，計算出的焊縫絕對偏差數據實(shí)時(shí)傳輸給專(zhuān)機或機器人等控制系統，外部系統進(jìn)行快速運算并執行控制，實(shí)時(shí)調整焊槍方向和焊接位置，對提高焊接質(zhì)量、焊接設備智能化，解放人工更具有重要意義。
