工程機械行業(yè)是中國裝備制造業(yè)中最具國際競爭力的行業(yè)之一，創(chuàng )造了許多工程機械的世界紀錄。我國幅員遼闊，基建施工市場(chǎng)對工程機械的需求量巨大，目前大量設備進(jìn)入更新?lián)Q代高峰期。隨著(zhù)人力成本的上升，工程機械行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產(chǎn)的基礎工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動(dòng)焊、機器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機器人技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機及人工智能等許多學(xué)科的知識，先后經(jīng)歷示教再現、離線(xiàn)編程、智能機器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新來(lái)改善工作環(huán)境，操作過(guò)程簡(jiǎn)易化，應用更加方便。目前工程機械在自動(dòng)化焊接過(guò)程中存在工件個(gè)體較大，結構復雜，大批量生產(chǎn)，來(lái)料、組對、擺放及工裝存在誤差，機器人不能準確識別焊縫位置變化造成偏焊漏焊、等問(wèn)題，嚴重影響生產(chǎn)效率。
在實(shí)現工程機械智能制造的過(guò)程中創(chuàng )想智控做為國內領(lǐng)先的激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統供應商針對工程機械行業(yè)特點(diǎn)提供了系統的解決方案。
工件個(gè)體較大，結構復雜，大批量生產(chǎn)，來(lái)料、組對、擺放及工裝存在誤差較大。
焊縫一致性較差，焊縫坡口存在不一致的情況，導致焊完后的焊縫質(zhì)量難以保證。
焊接板厚為10mm-60mm的中厚板，坡口比較大，往往一道填不滿(mǎn)，需要用到多層多道功能。
對于工程機械的這些行業(yè)痛點(diǎn)我們采用創(chuàng )想焊縫跟蹤系統有針對性的開(kāi)發(fā)了些新功能，從客戶(hù)的角度、從使用者的角度出發(fā)切實(shí)的解決了相當大的自動(dòng)化焊接上的難題。例如我們的起始點(diǎn)尋位功能、二次尋位功能就是針對于焊縫位置偏差較大開(kāi)發(fā)的，這兩個(gè)功能配合使用可以讓跟蹤器的尋位范圍不受跟蹤器的視場(chǎng)范圍限制。我們的坡口自適應功能可根據不同的坡口寬度實(shí)時(shí)的調整焊接參數，最大程度的保持焊縫的質(zhì)量合格、外觀(guān)一致。對于多層多道功能我們有先掃再焊、邊掃邊焊、軌跡回放、路徑偏置等功能來(lái)滿(mǎn)足現場(chǎng)的一切需求。
創(chuàng )想焊縫跟蹤系統有跟蹤器、控制、網(wǎng)線(xiàn)、信號線(xiàn)組成，結構簡(jiǎn)單方便安裝，處理器采用嵌入式設計不需要外加工控機，極大的減少了現場(chǎng)的占用空間。
根據現場(chǎng)不同的工況我們采用不同的焊縫糾偏方式。對于短焊縫我們采用多點(diǎn)尋位的方式解決焊縫位置偏差，對于長(cháng)直焊縫我們采用實(shí)時(shí)跟蹤功能達到邊掃邊焊的目的，不僅提高了糾偏效率還解決了焊接過(guò)程中熱形變導致的焊偏問(wèn)題。對于一些特殊工況我們還可以實(shí)現先掃描再回放焊接，最大可能的滿(mǎn)足了工程機械焊接過(guò)程中的糾偏需求。
簡(jiǎn)單的上位機軟件加上直觀(guān)的參數圖像顯示幫助客戶(hù)以跟快的時(shí)間完成跟蹤器參數設置。
