人防工程可以在戰時(shí)減輕核、生、化武器和常規炸彈殺傷破壞，保障人員和財產(chǎn)安全，平時(shí)可以防范和減輕災害。因而，人防工程是國防建設的重要組成部分，是城市建設的重要內容。
焊接過(guò)程的機械化和自動(dòng)化，是近代焊接技術(shù)的一項重要發(fā)展。尤其是人防防護設備，焊接質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響人防工程的質(zhì)量。
人防門(mén)是人防工程出入的重要防護設備，人防門(mén)的表面以鋼板焊接而成，其內部采用混凝土填充。鋼板在焊接過(guò)程中，鋼板表面的需要經(jīng)過(guò)清潔處理，去除鋼板表面的水分、污物，焊接產(chǎn)生的飛屑物也要及時(shí)清理，以免影響鋼板焊接質(zhì)量。
目前鋼結構人防門(mén)門(mén)扇的生產(chǎn)工藝是：先拼裝焊接好骨架然后與內、外面板組焊成型。由于人防門(mén)扇的內、外面板面積較大，通常內、外面板所需的鋼板寬度不夠需要駁接，5～12mm的面板駁接方法是開(kāi)坡口或接口處預留2mm縫隙焊接，駁接時(shí)常用的手工焊接或埋弧焊焊接工藝容易造成門(mén)扇變形，而且焊縫存在夾渣、氣孔、裂紋等嚴重缺陷。
在焊接人防門(mén)的過(guò)程中，傳統的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時(shí)可以及時(shí)發(fā)現焊接壞點(diǎn)或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時(shí)對人體也有不小的傷害，主要是焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點(diǎn)不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會(huì )出現虛焊漏焊的現象，大大地降低工作效率，因此實(shí)現對人防門(mén)的高效的自動(dòng)焊接十分重要。
目前人防設備的焊接，特別是人防門(mén)的焊接自動(dòng)化主要通過(guò)焊接專(zhuān)機和焊接機器人兩個(gè)方面來(lái)實(shí)現。
焊接專(zhuān)機
主要是通過(guò)數控控制系統軟件預先設置移動(dòng)軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個(gè)點(diǎn)及、線(xiàn)、面等按預先設置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。
但由于開(kāi)環(huán)控制，焊接程序預先設置好，焊槍動(dòng)作不會(huì )因工件存在誤差而自動(dòng)調整動(dòng)作適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內，如出現工件不一致等情況，焊接專(zhuān)機無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。
這就要求需要在焊接專(zhuān)機上加裝焊縫跟蹤器，以保障焊接質(zhì)量及焊接的準確性。
焊接機器人
焊接機器人的應用大大提高了焊接生產(chǎn)效率改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件，使用焊接機器人來(lái)實(shí)現人防門(mén)的自動(dòng)焊接，目前應用十分廣泛。人防門(mén)機器人焊接，與傳統手工焊接方式相比較，大大提高了生產(chǎn)效率，節省了大量的勞動(dòng)力；操作人員可遠離焊接物，更有效防止電焊對人體所造成的輻射，對人身安全更有保障；可實(shí)現連續焊接等優(yōu)勢。
但機器人焊接過(guò)程中會(huì )出現工件夾偏、熱變形、機器人焊接后再進(jìn)行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節省人工成本而且增長(cháng)了產(chǎn)品返修率。這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤器。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器及視覺(jué)焊縫跟蹤器可實(shí)現焊縫掃描跟蹤、引導焊槍精準焊接！
適配焊接專(zhuān)機
實(shí)現現有的自動(dòng)化專(zhuān)機設備的自動(dòng)化改造，取代人工，增加一致性和穩定性。降低勞動(dòng)強度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量！
適配焊接機器人
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫；數字化、集成一體化結構；對于復雜工件可減少編程，實(shí)現一致的、可復現的焊接效果，實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
創(chuàng )想智控焊縫跟蹤技術(shù)應用于人防門(mén)自動(dòng)化制造中，可大幅度提高人防門(mén)行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、工作效率，進(jìn)而大大增強人防門(mén)生產(chǎn)企業(yè)的核心競爭力，創(chuàng )想智控多年來(lái)一直致力于技術(shù)的不斷創(chuàng )新及應用，以便更好的為人防工程等行業(yè)的自動(dòng)化提升作出更多的貢獻！
人防門(mén)自動(dòng)化改造升級案例
案例視頻
所屬行業(yè)：鋼鐵行業(yè)
工件類(lèi)型：人防門(mén)
產(chǎn)品型號：JXBA200
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：內角縫
機器人類(lèi)型：發(fā)那科機器人帶外部軸
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：實(shí)時(shí)跟蹤焊接長(cháng)直縫
解決問(wèn)題：解決了在焊接過(guò)程中熱變形導致的焊接偏差和工裝偏差。
