亚洲高清韩国日本一区二区-www亚洲日本一区二区三区-久久精品日韩av一区二区-东京热亚洲一区二区久久

近日，在中國廣州舉辦的“北京?埃森焊接與切割”展覽盛會(huì )上，一家中國企業(yè)展示了由其自主研發(fā)的智能焊縫視覺(jué)跟蹤系統和激光位移傳感器。據悉，這家企業(yè)目前已經(jīng)與全球包括四大家族(ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機)在內的23款工業(yè)機器人品牌完成適配，率先實(shí)現智能焊縫視覺(jué)跟蹤系統的本土化應用落地。

據業(yè)內人士介紹，該技術(shù)將有力推動(dòng)中國智能制造領(lǐng)域的發(fā)展步伐。該專(zhuān)家稱(chēng)：“如果說(shuō)數據處理和算法是機器人的‘大腦’，那么，該項技術(shù)就是為大腦配備的‘眼睛’，使得機器人具備感知和適應工作對象特征的能力，對變化的環(huán)境和形態(tài)各異的加工對象做出準確處理，真正實(shí)現智能化，大幅擴大工業(yè)機器人的適用領(lǐng)域，尤其是裝配相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)?！?

在人們的印象中，焊接工藝就是工人左手舉著(zhù)“防護面罩”，右手手持焊槍在物件上施焊，隨之發(fā)出璀璨耀眼的光芒，并完成施焊，整個(gè)過(guò)程煙花紛飛，可謂驚心動(dòng)魄，不忍直視更不敢靠近。殊不知，隨著(zhù)技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，即便是蓬勃發(fā)展的現代化焊接流水線(xiàn)也正面臨著(zhù)的挑戰：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。

一家位于中國南方的制造工廠(chǎng)負責人稱(chēng)，他的工廠(chǎng)從5年前便開(kāi)始進(jìn)入“無(wú)人施焊”的尷尬場(chǎng)景：全面保護的防護服、列入“特殊工種”的焊工工種，早已成為80后、90后工人嚴重的“冷門(mén)”工種，再加上焊接作業(yè)的場(chǎng)所往往代表著(zhù)煙塵、金屬粉末等“負面詞匯”，即便開(kāi)出，誘惑力的工資，也難以招到年富力強的從業(yè)者;另外一方面，工廠(chǎng)實(shí)現無(wú)人化焊接在技術(shù)方面也面臨著(zhù)極大的瓶頸，第三代現代化焊接機器在信息處理能力上毋庸置疑，有著(zhù)一副好“頭腦”，但在焊縫跟蹤、焊縫識別這一具有“眼睛”功能的關(guān)鍵環(huán)節卻是一片實(shí)打實(shí)的空白，不能完全實(shí)現無(wú)人化操作。國外引進(jìn)的焊縫跟蹤系統不但價(jià)格昂貴得令人乍舌，而且出了問(wèn)題得不到及時(shí)解決，甚至出現了引進(jìn)的設備閑置在生產(chǎn)線(xiàn)上的局面。國外產(chǎn)品的“水土不服”和“自療乏術(shù)”，讓中國工廠(chǎng)真正實(shí)現“無(wú)人化”和“智能化”舉步維艱。

這位工廠(chǎng)負責人所稱(chēng)的技術(shù)瓶頸就是工業(yè)4.0的核心，即通過(guò)“傳感-決策-執行”的途徑，對工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的全生命周期過(guò)程進(jìn)行的智能化和信息化升級。在技術(shù)的基礎應用方面，“傳感”體現在焊接領(lǐng)域，就是在煙塵、弧光、電磁等干擾的情況下能識別各種不規則的焊縫，測量出距離、弧度等物理參數，并將之傳送到機器人的“大腦”中，“大腦”對這些參數進(jìn)行計算處理，然后向機械臂發(fā)出執行指令，機械臂由此才能做出精確的焊接動(dòng)作。若“眼睛”感知到的數據不能確保精準，那么“大腦”越靈光，施焊的效果反而越差，嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀(guān)。

從全球范圍來(lái)看，由于智能制造領(lǐng)域涉及眾多學(xué)科和技術(shù)，眾多廠(chǎng)家也處于群雄并起狀態(tài)，國際上尚未形成通用的技術(shù)標準和接口規范，將各廠(chǎng)家不同的接口、協(xié)議實(shí)現“對話(huà)”也就是生態(tài)建設規范，對于眾多智能制造應用者來(lái)講，就不是一件輕而易舉的事。

據研發(fā)出智能焊縫視覺(jué)跟蹤系統的中國企業(yè)負責人介紹，該公司自主研發(fā)的激光位移傳感器及視覺(jué)焊縫跟蹤器，已經(jīng)與23款工業(yè)機器人品牌完成了適配，也就是說(shuō)，完成了全球焊接領(lǐng)域內的智能生態(tài)建設?！斑@種適配保證了工業(yè)機器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的，對話(huà)，無(wú)需任何現場(chǎng)定制的對接調測，即可實(shí)現焊接工藝的無(wú)人化操作?！?

從實(shí)際應用來(lái)看，其產(chǎn)品具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗電焊、抗電磁干擾等五“抗”特點(diǎn)，跟蹤精度，達0.04mm(毫米)，響應時(shí)間最快可達到1ms(毫秒)，達到或超過(guò)國外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)參數。同時(shí)，“自動(dòng)實(shí)時(shí)監測焊縫”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”“自動(dòng)焊縫寬度適應”“自動(dòng)焊槍高度調整”“自動(dòng)板材適應”“自動(dòng)焊縫軌跡預測”六個(gè)自動(dòng)化能力，，詮釋了“智能”二字的涵義。 

江蘇一家工廠(chǎng)已經(jīng)安裝并使用了該企業(yè)產(chǎn)品，據工廠(chǎng)負責人介紹，使用這一產(chǎn)品后，工廠(chǎng)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)配置1個(gè)外焊工人即可，不僅緩解了“用工荒”和“用工難”的問(wèn)題，而且焊接專(zhuān)機和焊接機器人系統的智能化水平及焊接產(chǎn)品質(zhì)量和成品率大大提高，也大幅度降低了資源消耗，最重要的是，操作者從煙塵和弧光中解放出來(lái)，避免出現身體傷害，危及人身安全。 

哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士生導師、專(zhuān)注機器人與智能化焊接領(lǐng)域研究的張廣軍教授介紹，焊接技術(shù)是工業(yè)制造中的重要部分，是衡量工業(yè)化水平的重要指標。然而，在焊接加工過(guò)程中，由于電弧的存在以及施焊環(huán)境和對象的差異，智能化焊接技術(shù)的發(fā)展總是滯后于人工智能、智能控制、大數據等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展腳步?！肮I(yè)4.0體系”需求的焊接智能化程度與實(shí)際智能焊接技術(shù)發(fā)展速度之間的矛盾愈演愈烈。

毫無(wú)疑問(wèn)，在工業(yè)制造領(lǐng)域，若想實(shí)現智能制造、無(wú)人工廠(chǎng)，智能化焊接能力的突破是一道必須攻克的難關(guān)，在攻克激光焊縫跟蹤及視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)難題之后，就相當于“大腦”配備了視力達到5.0的“豪華眼睛”，無(wú)異于為科技的發(fā)展插上了騰飛的翅膀。而中國本土企業(yè)研發(fā)能力的商業(yè)化落地，則是實(shí)現工業(yè)智能進(jìn)口替代的標志性事件。隨著(zhù)應用范圍的逐步擴大，其強大的適配能力及優(yōu)越的服務(wù)體系將助推中國智能制造的核心環(huán)節走上獨立自主之路。

在此項具有重大意義的技術(shù)取得突破的背后，眾多業(yè)界專(zhuān)家還注意到了激光位移傳感器在工業(yè)機器人領(lǐng)域應用的巨大藍海。據介紹，目前中國已成為世界第一大工業(yè)機器人需求國，具有機器人“眼睛”功能的激光位移傳感器底層技術(shù)無(wú)論是在焊接，還是在毛坯制造、機械加工、熱處理、上下料、裝配等作業(yè)中，都具有無(wú)可取代的關(guān)鍵作用。隨著(zhù)中國此項技術(shù)的飛速發(fā)展，未來(lái)，激光位移傳感器所在領(lǐng)域的需求將會(huì )得到迅猛釋放。

有數據顯示，國內通用激光位移傳感器市場(chǎng)規模已達120億，且每年保持20%的增速。但是，99.87%的國內市場(chǎng)被國外廠(chǎng)商占據。工業(yè)自動(dòng)化系統集成商對該器件的認知率雖然超過(guò)95%以上，由于價(jià)格昂貴、適配困難等原因，實(shí)際使用率尚不足10%。目前，高性?xún)r(jià)比的激光位移傳感器在國內市場(chǎng)發(fā)展空間巨大。

具有十年華為技術(shù)研發(fā)經(jīng)歷的領(lǐng)勢投資創(chuàng )始合伙人周文表示：“在全球智能制造技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，擁有獨立自主研發(fā)能力并具有極強商業(yè)化落地能力的高科技企業(yè)，正在成為推動(dòng)新的技術(shù)革命的重要力量。一批又一批致力于引領(lǐng)全球智能制造技術(shù)的技術(shù)專(zhuān)家和企業(yè)家，正懷著(zhù)對技術(shù)和商業(yè)的熾熱追求，投入到歷史發(fā)展的洪流中來(lái)。未來(lái)，國家與國家之間的較量，既體現在技術(shù)層面上的牽引能力，也體現在企業(yè)發(fā)展的強大動(dòng)能上。更多民族工業(yè)品牌及具有核心技術(shù)企業(yè)的崛起，必將帶動(dòng)中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，讓人類(lèi)生活更加美好?！?