為什么需要焊縫跟蹤？可以從幾個(gè)方向上去解釋。
首先，稍微了解下焊接。焊接這個(gè)進(jìn)程牽涉到許多東西，是一個(gè)結合了光、電、熱、力的綜合加工過(guò)程。焊接會(huì )讓銜接區域的資料融化，銜接區域鄰近資料也會(huì )飽嘗高溫，一起焊接進(jìn)程不只是物理變化，還會(huì )和周?chē)鷼怏w、焊藥發(fā)生反應，產(chǎn)出一些殘渣。對周邊區域發(fā)作的熱處理效應不可控，周?chē)Y料強度和耐性都發(fā)作變化，會(huì )產(chǎn)生煙塵、弧光、飛濺等，環(huán)境非常惡劣。
按操作類(lèi)型，焊接可分成人工焊接和機器焊接兩大類(lèi)。
人工焊接，焊工起著(zhù)至關(guān)重要的作用，他們需要用手進(jìn)行操作和控制工藝參數完成焊接。由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀(guān)和主觀(guān)因素的影響，難以較長(cháng)時(shí)間保持焊接工作的穩定性和一致性，給焊接成品留下咬邊、虛焊還有焊瘤等等一堆缺點(diǎn)。零零總總各種毛病，對產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率都有影響。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。
機器焊接又可細分為專(zhuān)機焊接和機器人焊接。在機器焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內一天24小時(shí)重復工作，但這也有一定的局限性，那就是應變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴。
如果焊接條件基本穩定，則機器能夠保證焊接質(zhì)量。但在實(shí)際焊接過(guò)程中，為了避免發(fā)生危險，操作人員不準或不宜進(jìn)入機器的工作區域，使得操作人員不能近距離實(shí)時(shí)監視焊接過(guò)程并作必要的調節控制，所以當實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)，比如工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等）、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素，會(huì )使焊接位置產(chǎn)生偏差，使得焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設計數據進(jìn)行，但在實(shí)際的生產(chǎn)中，被焊的焊接結構件并不能保證每個(gè)尺寸都相同、無(wú)熱或者機械變形、每次也都精確地定位。所以需要用到焊縫跟蹤。
所謂焊縫跟蹤，就是在焊接時(shí)，以焊炬為被控對象，電弧相對于焊縫中心位置的偏差作為被調量，通過(guò)視覺(jué)傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段，實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，使焊炬在整個(gè)焊接過(guò)程中始終與焊縫對口，最終保證焊接質(zhì)量的可靠性。
精確的焊縫跟蹤能夠保證焊接質(zhì)量。
