傳感器是實(shí)現自動(dòng)跟蹤工件焊接的關(guān)鍵部分。它的作用是準確檢測焊縫位置和形狀信息并轉換成電信號?？刂葡到y可根據測試結果處理信號并控制自動(dòng)調節機構調節焊炬位置，實(shí)現焊縫的自動(dòng)跟蹤。

通過(guò)焊接自動(dòng)化的每一項進(jìn)步，大大提高生產(chǎn)率。所以，焊接技術(shù)的自動(dòng)化、靈活性和智能化是焊接技術(shù)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢。

在焊接跟蹤系統技術(shù)中，開(kāi)發(fā)和應用以下條件：

模糊控制方法在焊縫跟蹤中的發(fā)展和應用情況

模糊控制吸收了人類(lèi)思維的模糊性，利用模糊數學(xué)中的隸屬函數、模糊關(guān)系、模糊推理和決策等工具來(lái)獲得控制作用。模糊控制最突出的優(yōu)點(diǎn)是不需要建立控制系統的數學(xué)模型，其控制決策表和控制規則是根據經(jīng)驗預先總結的。根據控制規則、模糊子集的誤差和誤差變換率生成控制決策表，通過(guò)直接查詢(xún)決策表可以得到每個(gè)時(shí)刻應該應用于控制系統的控制動(dòng)作，從而達到真實(shí)的目的。 在模糊控制中，我們需要建立一個(gè)模糊控制規則表，通常是通過(guò)總結實(shí)際控制經(jīng)驗和模糊推理得到的。

早在1985年，保加利亞的D.Lakov就提出了模糊模型來(lái)描述電弧焊過(guò)程的不確定性。借助非接觸式激光傳感器，可根據教學(xué)內容追蹤焊縫。實(shí)驗結果表明，使用模糊集的概念可以實(shí)現在線(xiàn)評估，預測和控制。

日本的S.Murakami等人。開(kāi)發(fā)了基于模糊控制的焊縫跟蹤系統?？刂葡到y根據焊槍的幅度和焊絲與工件之間的距離確定焊點(diǎn)的水平和垂直位移。根據語(yǔ)言規則，采用模糊濾波器和模糊控制器，控制效果非常好。

創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代焊縫跟蹤器已能夠實(shí)現模糊跟蹤來(lái)校正焊縫，獲得了良好的實(shí)驗結果。

創(chuàng )想智控專(zhuān)注于焊縫跟蹤傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，在焊接領(lǐng)域深耕多年，目前，已形成完善的技術(shù)和服務(wù)體系。