與手工焊接相比，機器人焊接在穩定和提高焊接質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率等方面存在著(zhù)巨大優(yōu)勢。因此，大力推廣應用焊接機器人，提高焊接自動(dòng)化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
為了實(shí)現自動(dòng)化焊接，提高焊縫成形質(zhì)量，焊接機器人還具備如下功能。
1）示教功能。不同于軌道固定式機器人，移動(dòng)式機器人坐標系的基準零點(diǎn)不固定，程序的創(chuàng )建和修改要通過(guò)示教器進(jìn)行操作。機器人有三種運動(dòng)軌跡，分別為：點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、圓弧運動(dòng)，針對不同的焊縫路徑選擇不同的運動(dòng)軌跡。
2）擺焊功能。為了增大焊縫寬度，提高焊接強度，手工焊接操作時(shí)常常沿著(zhù)焊接方向以特定角度（形狀）周期性左右搖擺焊槍。焊接機器人同樣具備這一擺焊功能，并可以選擇正弦型擺焊、圓型擺焊、8字形擺焊、L形擺焊等多種擺焊模式，擺焊條件設置分為頻率、振幅、右停留時(shí)間、左停留時(shí)間、角度等幾個(gè)參數。
3）焊縫跟蹤功能。焊縫跟蹤傳感器可實(shí)時(shí)監測焊縫走向，并與設定值進(jìn)行比較，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補償。這項功能在應對工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)非常有效，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。
4）多層多道焊功能。在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方式。焊接機器人可以通過(guò)焊接路徑記憶和再現功能、焊接路徑偏移功能，使用位置寄存器使得在第一層焊接時(shí)跟蹤傳感器存儲的焊接線(xiàn)稍許偏移，從而實(shí)現反復多層焊接。多層焊接功能只需示教打底焊縫一次即可，其余各層焊縫均自動(dòng)焊接完成。
在焊縫跟蹤傳感器這一塊，目前市面上主要有國產(chǎn)的創(chuàng )想和進(jìn)口的賽融、Meta，進(jìn)口的主要用于機器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說(shuō)可能比機器人本體還貴。而國產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng )想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國產(chǎn)機器人也能適配，還有專(zhuān)機，可謂雨露均沾。
