“智能制造”的來(lái)臨，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。
工業(yè)機器人發(fā)展駛入快車(chē)道，實(shí)現易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng )新仍為關(guān)鍵因素。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中，針對汽車(chē)制造業(yè)、鋼結構等具體行業(yè)，應形成以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線(xiàn)上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開(kāi)發(fā)激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
目前，世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業(yè)機器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨特的存在，終端用戶(hù)對機器人的易用性及智能性更為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關(guān)注的問(wèn)題。
焊接機器人--（FANUC）發(fā)那科
作為工業(yè)機器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造領(lǐng)域中體現出了各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢。
以發(fā)那科機器人為例，發(fā)那科機器人被稱(chēng)為數控系統科研、設計、制造、銷(xiāo)售實(shí)力超強大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數控系統的研究可以追溯到1956年。
隨著(zhù)發(fā)那科機器人在中國制造業(yè)中的大量應用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機器人的智能化應用得到長(cháng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應用展現出了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統就是一種典型的應用。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統——適配發(fā)那科機器人
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)。
據不完全統計，視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機器人領(lǐng)域大批量應用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統
1、從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng )想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng )新及實(shí)操經(jīng)驗的累積，現在可以適配日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機器人。
2、從成本控制角度講，創(chuàng )想智控的激光焊縫跟蹤系統無(wú)需工控機在一定程度上降低了成本同時(shí)增強了可靠性。
機器人焊縫跟蹤系統+發(fā)那科機器人案例圖集
