多年來(lái)，焊接機器人已經(jīng)習慣于定制制造，但僅用于特定種類(lèi)的操作。從歷史上看，他們需要重復訂購一定數量的工作。簡(jiǎn)化的離線(xiàn)編程和仿真正在改變體積方程。智能的夾具設計和工件處理（使手臂可以在一個(gè)設置中訪(fǎng)問(wèn)更多的關(guān)節）使焊接機器人更加靈活。

盡管如此，即使在工廠(chǎng)的其他部分都很忙碌時(shí)，拜訪(fǎng)者看到焊接機器人閑置也并不罕見(jiàn)。一些工人可能會(huì )在幾個(gè)相鄰的攤位上進(jìn)行手工焊接，也許是一次完成一次。但是許多車(chē)間員工恰好在工廠(chǎng)的其他地方。這就是車(chē)間中需求變化多變的高產(chǎn)品組合生產(chǎn)的樣子。產(chǎn)品組合會(huì )改變一兩天，并且對某些過(guò)程（例如焊接）的需求會(huì )直線(xiàn)下降。

這就是金屬加工中許多人看到協(xié)作機器人尚未開(kāi)發(fā)的潛力的地方，這種成熟的技術(shù)已經(jīng)在許多組裝操作中找到了家，但現在才剛剛開(kāi)始在金屬加工中站穩腳跟，即使在像焊接這樣復雜的過(guò)程中也是如此。

觀(guān)看傳統的關(guān)節臂機器人在焊縫之間進(jìn)行一些空氣移動(dòng)（或分度），您可以清楚地了解為什么這些系統需要適當的保護。機器人會(huì )嚴重傷害任何擋在路上的人。這不是他們的錯；他們只是遵循給出的程序并堅持下去。

協(xié)作機器人或協(xié)作機器人不會(huì )像這樣操作。如果碰到障礙物，它將停止。它還可以感應壓力，例如，它可以像人一樣用足夠的力使零件靠在折彎機后擋塊上滑動(dòng)，以確保零件牢固。

盡管機器人照料的機器需要足夠的保護，但協(xié)作機器人本身并不需要像傳統機器人那樣的嚴格防護。這使人們不僅可以操作自動(dòng)化，還可以與自動(dòng)化一起工作，因此稱(chēng)為協(xié)作機器人。

您不需要現場(chǎng)的機器人編程人員和工程師團隊即可部署機器人。而且您通?？梢圆渴鹚鼈兌鵁o(wú)需對生產(chǎn)進(jìn)行重大更改。

通常，與傳統機器人相比，協(xié)作機器人的有效載荷容量有限。不過(guò)，在典型的焊接情況下，協(xié)作機器人無(wú)需搬運或移動(dòng)工件，焊槍的重量也不是特別重，送絲機也不必位于機器人手臂上。用于送絲和割炬冷卻的電纜確實(shí)具有一定的重量，但其強度不至于使系統超過(guò)有效載荷極限。

然后是速度問(wèn)題。在自動(dòng)化世界中，為典型的電弧焊保持足夠的速度不是問(wèn)題。從理論上講，機器人的焊接速度與人類(lèi)一樣快（盡管機器人永遠不會(huì )失去注意力或休息）?？諝庖苿?dòng)或分度（焊縫之間的快速移動(dòng)）使典型的機器人可以在更短的時(shí)間內進(jìn)行更多的焊接。

像其他形式的自動(dòng)化一樣，協(xié)作機器人可提供質(zhì)量一致性。通過(guò)正確的程序和夾具，協(xié)作機器人應該一次又一次地產(chǎn)生相同的高質(zhì)量焊接。而且協(xié)作機器人的焊接速度與傳統機器人一樣快。但是協(xié)作機器人的空中動(dòng)作相對較慢。他們從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，采取了一種更加深思熟慮，類(lèi)似于人的方法。

但是，那就是價(jià)格。協(xié)作機器人價(jià)格便宜，因此從理論上講，如果制造商需要提高產(chǎn)品的吞吐量，則可以制造另一個(gè)夾具并購買(mǎi)和集成另一個(gè)機器人。

很多時(shí)候，自動(dòng)化解決方案超出了客戶(hù)的特定預算，原因是運營(yíng)部門(mén)沒(méi)有足夠的零件數量來(lái)證明其合理性。因此，這是[研究協(xié)作型機器人]的驅動(dòng)因素：找到一種低成本的系統來(lái)滿(mǎn)足他們的需求。