在將兩個(gè)零件焊接在一起時(shí)，必須考慮零件或組件在生產(chǎn)線(xiàn)上可能具有的所有變化。機器人自適應焊接技術(shù)，實(shí)際來(lái)說(shuō)，其目標是焊接不可重復的組件?？赡軙?huì )發(fā)生不同種類(lèi)的變化，例如位置誤差、間隙變化、面積變化或頂面對齊不匹配等。

為了解決這些差異，可以將創(chuàng )想激光視覺(jué)傳感器與焊接機器人結合使用，以使它們更加靈活并保持所有過(guò)程的可重復性。

創(chuàng )想激光視覺(jué)傳感器反饋

創(chuàng )想激光視覺(jué)傳感器使用激光或視覺(jué)傳感器來(lái)收集有關(guān)焊縫的數據。為了找到焊縫和特征，在開(kāi)始焊接之前先對整個(gè)焊縫進(jìn)行激光掃描。然后，焊接路徑和焊接工藝參數將根據被焊接零件的特殊性進(jìn)行調整。當需要焊接的間隙發(fā)生變化時(shí)，集成的機器人視覺(jué)套件可用于通過(guò)調整焊絲和行進(jìn)速度來(lái)確保完全填充焊接區域。

檢查

可以在自動(dòng)化焊接過(guò)程中使用不同類(lèi)型的檢查，例如監視焊接過(guò)程、焊縫檢測和零件計量。

可以從激光三角測量獲得3D表面信息。如今，部分激光系統具有450 Hz至2,805 Hz的數據采集速率，這是非?？斓?。然后，掃描速度可以從180 mm / s到800 mm / s。獲得的圖像可以在零件上生成大量數據。下面列出一些客戶(hù)可能需要的常規焊接檢查清單：

焊縫中的孔隙/孔；

焊接長(cháng)度；

坡口厚度；

錯位；

咬邊；

焊縫量；

焊接寬度；

焊接高度；

飛濺過(guò)多。