根據國際機器人聯(lián)合會(huì )的最新數據，汽車(chē)是工業(yè)機器人領(lǐng)域的主要驅動(dòng)器和最大部分，占全球機器人安裝量的30％。汽車(chē)制造商使用工業(yè)機器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車(chē)制造任務(wù)。

因勞動(dòng)力市場(chǎng)人口短缺因素，機器人技術(shù)在中型企業(yè)中的廣泛使用不是“是否”的問(wèn)題，而是“何時(shí)”的問(wèn)題，也將推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)采用自動(dòng)化。

先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，可以讓汽車(chē)制造商能夠以可承受的成本提供高質(zhì)量的集成，實(shí)現更加靈活有效的生產(chǎn)運作。而且使用正確的軟件工具，不必雇傭世界級的工程師，即使是沒(méi)有編程知識的人也可以在幾分鐘內對工業(yè)機器人進(jìn)行編程并生成機器人程序。

將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)帶入汽車(chē)行業(yè)，來(lái)提高工作效率和制造更具有成本競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品。其中先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)包括：

1、系統優(yōu)化集成技術(shù)：機器人采用交流伺服驅動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動(dòng)態(tài)響應，并可實(shí)現免維護功能。

2、協(xié)調控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調運動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿(mǎn)足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

3、精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線(xiàn)工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應性，結合視覺(jué)傳感器離線(xiàn)觀(guān)察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進(jìn)行機器人運動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。