當今的塑料部件,尤其是在汽車(chē)工業(yè)中,變得越來(lái)越復雜。這產(chǎn)生了不能再用常規切割方法經(jīng)濟地加工的部件。此外,近年來(lái),產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結果是由于成本的高變動(dòng),剛性的生產(chǎn)裝置不實(shí)用。當今最好的解決方案可能是使用機器人進(jìn)行靈活的自動(dòng)化。另外,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應,使機器人可以以更主流的方式使用。
激光混合焊接技術(shù)
激光混合焊接在一個(gè)共同的過(guò)程中結合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)-激光焊接和氣體金屬電弧焊。主要優(yōu)點(diǎn)包括極高的焊接速度、最小的變形和較小的熱影響區,以及非常好的冶金和機械性能。它已經(jīng)用于汽車(chē)結構中較薄壁結構部件的焊接。比如移動(dòng)式起重機的混凝土泵和懸臂制造。在這里,要加工高強度鋼,而其他生產(chǎn)方法會(huì )增加支出,例如額外的預熱,以防止變形。此外,激光混合焊接可以應用于軌道車(chē)輛的結構以及一般的鋼結構中,例如橋梁構件的生產(chǎn)和油罐的生產(chǎn)。
實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)
激光傳感器應用范圍比較廣的是用于弧焊機器人生產(chǎn)線(xiàn)。激光傳感器通過(guò)向機器人控制器提供有關(guān)零件位置的更可靠和可重復的反饋,從而提高了性能。使機器人能夠快速而準確地定位焊縫。它不僅減少了切割焊絲的需要,而且大大縮短了加工時(shí)間,還消除了焊絲的偏斜,從而提供了更快的運行速度。
創(chuàng )想激光傳感器結構緊湊,與焊炬成一直線(xiàn)安裝,可以輕松地改裝到現有的機器人裝置中。提供易于使用的指令,以從攝像機讀取包括焊縫偏移和焊縫幾何信息的數據。該信息可用于調整機器人焊接路徑和參數,以適應具有不同位置和裝配的零件。
該傳感器使機器人可以高速、實(shí)時(shí)地跟蹤焊接接頭,即使零件在協(xié)調的定位器上轉動(dòng)也是如此。當在油箱或類(lèi)似容器周?chē)附訄A周焊縫時(shí),也具有明顯的優(yōu)勢。此外,該傳感器具有自適應功能,可根據來(lái)自傳感器的接頭間隙信息來(lái)改變焊接條件,從而實(shí)現優(yōu)化、高度精確的焊接。