機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人的發(fā)展過(guò)程中，逐步形成了以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線(xiàn)上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開(kāi)發(fā)激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
工業(yè)機器人要實(shí)現焊接自動(dòng)化，需要各種技術(shù)予以賦能，機器視覺(jué)、傳感器炙手可熱。而近年來(lái)不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。
實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，焊接機器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而導致焊接質(zhì)量下降。
以三譯機器人為例，創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統適配三譯機器人，真正實(shí)現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、綜合解決方案。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配三譯機器人
可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問(wèn)題；
可實(shí)現全標定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統特點(diǎn)：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應功能；
焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；
焊接軌跡自動(dòng)預測；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機器人協(xié)同跟蹤。
據不完全統計，視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機器人領(lǐng)域大批量應用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現各品牌機器人的適配，創(chuàng )想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng )新及實(shí)操經(jīng)驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機器人。
從成本控制角度講，創(chuàng )想智控的激光焊縫跟蹤系統無(wú)需工控機在一定程度上降低了成本同時(shí)增強了可靠性。
機器人焊縫跟蹤系統+三譯機器人案例圖集
