先進(jìn)的機器人焊接解決方案更易于使用,僅需一個(gè)人即可管理需要使用手動(dòng)流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門(mén)系統,可以通過(guò)機器人焊接來(lái)改善大型設備上的焊接作業(yè)。
對于一直依賴(lài)手動(dòng)焊接的制造商而言,采用全自動(dòng)機器人焊接解決方案可能是很困難的一項決定。但是,考慮到節省成本、更一致的焊接和更高的安全性,這是大多數制造商的共識。
焊接的一致性是使用自動(dòng)化過(guò)程的關(guān)鍵結果之一。每個(gè)焊工都有自己的焊接方式。雖然最終都能完成工作,但是有的焊接方式留下了缺陷,有的焊接方式使焊縫的重疊不是很好,并且有很多裂痕。自動(dòng)化解決方案可以消除這些變量。
以壓力容器為例。大多數壓力容器都有一個(gè)噴嘴組件。由于焊接的技術(shù)特性,傳統上只用手工焊接,這是一個(gè)多道工序,涉及許多起止點(diǎn)和頻繁的重新定位。焊接噴嘴非??量?,對于焊工來(lái)說(shuō),坐在那里手工焊接噴嘴是一個(gè)巨大的工作任務(wù)。這就是使用機器人自動(dòng)化的好過(guò)程的原因之一。
自動(dòng)機器人焊接,配備激光跟蹤傳感器,可以?huà)呙璐附硬牧现g的凹槽,從而精確地繪制出焊接的位置和方式。對于一般制造和重型設備制造商,這是該過(guò)程的“眼睛”和“大腦”。激光跟蹤傳感器可以滿(mǎn)足重型設備對厚材料制造的需求。制造商在焊接大型結構時(shí)面臨的問(wèn)題之一是發(fā)生的幾何測量不準確。這些不精確導致焊接槽橫截面的波動(dòng)。在傳統的自動(dòng)焊接中,CAD圖和工件上的預焊之間通常會(huì )不一致。激光跟蹤傳感器解決了這些問(wèn)題。
我們對機器人進(jìn)行編程,使其能夠用激光感應焊縫的變化,這些數據被返回到軟件中,軟件經(jīng)過(guò)一系列算法,告訴機器人接下來(lái)的運行軌跡。該激光跟蹤傳感器使焊接適應性強。另外,操作員可以通過(guò)位于焊縫上方的熔池監控相機監視焊接過(guò)程。
機器人技術(shù)幫助重型設備制造商進(jìn)行小批量,高混合生產(chǎn)。