鋼管在我們的日常生活中隨處可見(jiàn)，它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面，為我們的生活和生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。按照管的成型技術(shù)，鋼管大致可以分為以下四大類(lèi)：無(wú)縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無(wú)縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。

直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。直縫焊管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。

直縫鋼管主要受不均勻冷卻造成的殘余應力.殘余應力是在沒(méi)有外力作用下內部自相平衡的應力,各種截面的熱軋型鋼都有這類(lèi)殘余應力,一般型鋼截面尺寸越大,殘余應力也越大.殘余應力雖然是自相平衡的,但對鋼構件在外力作用下的性能還是有一定影響.如對變形,穩定性,抗疲勞等方面都可能產(chǎn)生不利的作用;經(jīng)過(guò)焊接之后,直縫鋼管內部的非金屬夾雜物被壓成薄片,出現分層現象.分層使直縫鋼管沿厚度方向受拉的性能大大惡化,并且有可能在焊縫收縮時(shí)出現層間撕裂.焊縫收縮誘發(fā)的局部應變時(shí)常達到屈服點(diǎn)應變的數倍,比荷載引起的應變大得多. 另外直縫焊管不可避免地會(huì )有很多的丁字焊縫，因此存在焊接缺陷的機率也大大提高，而且丁字焊縫處的焊接殘余應力較大，焊縫金屬往往處于三向應力狀態(tài)，增加了產(chǎn)生裂紋的可能性。

直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊焊接工藝，在靜態(tài)條件下焊接，焊縫質(zhì)量高，焊縫短，產(chǎn)生缺陷的幾率很小。鋼管通過(guò)全長(cháng)擴徑，管形好，尺寸精確，鋼管壁厚范圍和管徑范圍寬，適合建筑、橋梁、堤壩、海洋平臺等鋼結構承載用立柱、超大跨度建筑結構以及要求抗風(fēng)抗震的電桿塔桅結構。

直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動(dòng)偏差的影響，焊縫位置會(huì )不斷發(fā)生變化?，F在采用的是人眼觀(guān)察，手動(dòng)調整偏差的工作方式。人工調整存在以下問(wèn)題：

1.觀(guān)測精度不高：觀(guān)測的精度一般在0.5mm以上。

2.人反映速度慢：人工響應時(shí)間1秒。

3.人眼易于疲勞：長(cháng)時(shí)間盯著(zhù)看，易造成視覺(jué)和心理疲勞。

4.需要有專(zhuān)人實(shí)時(shí)調整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。

為了解決以上問(wèn)題，采用智能化設備代替人工操作，將人工調整轉變?yōu)樽詣?dòng)調整，解放出勞動(dòng)力，實(shí)現一人操作多臺設備。

視覺(jué)技術(shù)發(fā)展越來(lái)越成熟，自動(dòng)化設備實(shí)現了重復勞動(dòng)，但是沒(méi)有“眼睛”的設備，還不能實(shí)現智能化。創(chuàng )想焊縫跟蹤提供的系統，可實(shí)現自動(dòng)檢測，自動(dòng)調整。多年來(lái)在焊接領(lǐng)域成功大范圍推廣應用，實(shí)現了焊接設備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車(chē)生產(chǎn)、造船造橋、機器人焊接、直縫管焊接等領(lǐng)域取得了廣泛應用。