自動(dòng)化程度已成為衡量現代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標志之一，目前，中國的焊接自動(dòng)化技術(shù)蓬勃發(fā)展，可自動(dòng)調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。
其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強度、保障生產(chǎn)安全等。
目前隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統手工焊接。
焊接機器人要想實(shí)現焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，首先需要能監測出當前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類(lèi)，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應用，是實(shí)現焊接自動(dòng)化首先必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
在焊接技術(shù)中采用機器人焊接是焊接技術(shù)現代化的主要標志，實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導致焊接機器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。
機器人自主焊接，為焊接機器人加上跟蹤功能，通過(guò)傳感設備實(shí)現對焊縫的數據進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補償。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配焊接機器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。
在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實(shí)現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配納博特機器人
可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問(wèn)題；
可實(shí)現全標定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型
由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀(guān)度。
焊接機器人
優(yōu)點(diǎn)
柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過(guò)程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實(shí)現聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn)
對操作設備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識，需要經(jīng)過(guò)培訓。
案例一
所屬行業(yè)：設備制造
工件類(lèi)型：方管、剛板
產(chǎn)品型號：RBT-B
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：內角焊縫
機器人類(lèi)型：納博特控制器（新盛機器人）
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：納博特控制器適配激光焊縫跟蹤器，起始點(diǎn)尋位+實(shí)時(shí)跟蹤。
案例二
產(chǎn)品型號:RBT2
焊縫類(lèi)型:直線(xiàn)型
機器人類(lèi)型:納博特
產(chǎn)品功能特點(diǎn):納博特模糊跟蹤，焊接時(shí)自動(dòng)跟蹤焊縫位置。
