集裝箱運輸被稱(chēng)為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化、規?；?。
目前集裝箱種類(lèi)主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。隨著(zhù)運輸市場(chǎng)的不斷變化以及集裝箱技術(shù)的日趨完善，未來(lái)對于集裝箱的需求也將變得多樣化、復雜化。
目前來(lái)看，行業(yè)將呈現以下幾大趨勢：
1）智能化。
2）多式聯(lián)運。
3）環(huán)?；?。
集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè)，勞動(dòng)力的低成本優(yōu)勢使中國在世界范圍內擁有比較優(yōu)勢，集裝箱仍有很大的發(fā)展潛力，未來(lái)，我國集裝箱運輸業(yè)發(fā)展帶來(lái)的巨大需求量將使集裝箱制造業(yè)擁有良好的發(fā)展空間。
隨著(zhù)集裝箱下游應用市場(chǎng)的逐步擴大，集裝箱制造行業(yè)將會(huì )面臨一個(gè)極為龐大的市場(chǎng)。
集裝箱在使用過(guò)程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問(wèn)題而導致的安全性問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接就顯得尤為重要。
集裝箱主要有門(mén)端、前端、兩側壁、頂板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重要工具，焊接品質(zhì)直接影響到油漆的附著(zhù)力，影響集裝箱的外觀(guān)和使用。
集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
集裝箱是全焊結構，車(chē)間是從落料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線(xiàn)生產(chǎn)。
焊接順序為底面焊接，頂面焊接，側面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗，總裝，總焊。
目前集裝箱的焊接主要采用手工焊接和機器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人勞動(dòng)強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教的成本較高。
由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性，及實(shí)際焊接條件經(jīng)常伴隨著(zhù)不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過(guò)程中的熱變形等，這些影響都會(huì )使焊槍運動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠實(shí)現自動(dòng)化焊接。
基于機器視覺(jué)的自動(dòng)焊接是一種新的焊接方法,通過(guò)工業(yè)相機提取到焊縫邊緣后再進(jìn)行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于機器視覺(jué)的自動(dòng)焊接技術(shù)進(jìn)行焊接能夠提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率。
要實(shí)現集裝箱波紋板的自動(dòng)化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問(wèn)題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規范的跟蹤提供依據。
針對以上情況，北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統，以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專(zhuān)機或焊接機器人使用，可以解決上述問(wèn)題。
激光焊縫跟蹤器對圖像進(jìn)行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預定偏差范圍時(shí)，處理系統進(jìn)行快速運算并執行比例控制，實(shí)時(shí)調整焊槍方向和焊接位置，對優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。
創(chuàng )想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C器人或專(zhuān)機）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。
案例一
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接縫
專(zhuān)機名稱(chēng)：集裝箱頂板縱搭接
產(chǎn)品功能：全標定專(zhuān)機實(shí)時(shí)跟蹤
創(chuàng )新點(diǎn)：全標定焊接，實(shí)時(shí)掃描回放焊縫路徑
解決問(wèn)題：解決客戶(hù)下料及工裝組對誤差，提高焊接精度，節省勞動(dòng)力。
案例二
所屬行業(yè)：集裝箱
工件名稱(chēng)：集裝箱頂板
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接焊縫
產(chǎn)品功能：隨動(dòng)標定實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現專(zhuān)機焊接反變形集裝箱頂板實(shí)時(shí)跟蹤。
解決問(wèn)題：解決客戶(hù)工件下料偏差，工件組裝偏差，工裝定位偏差及頂板反變形。
案例三
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：拼縫
專(zhuān)機類(lèi)型：專(zhuān)機手動(dòng)改半自動(dòng)
產(chǎn)品功能：自動(dòng)跟蹤焊，整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)人監督，兩個(gè)人的工作現在由一個(gè)人來(lái)做。
