單點(diǎn)輪廓傳感器

單點(diǎn)輪廓傳感器是激光測距設備。它們按照三角測量原理進(jìn)行操作，將單個(gè)激光光斑投射到目標上。 單點(diǎn)傳感器能夠沿零件行進(jìn)方向描繪目標輪廓，或在快速移動(dòng)過(guò)程中測量位移。它們通常用于測量厚度，高度和表面粗糙度，以及監視目標位置以進(jìn)行閉環(huán)控制。單點(diǎn)采樣率非常高（高達32,000 Hz），這使其非常適合監視高速操作。而且，它們可以快速自動(dòng)地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。

多點(diǎn)輪廓掃描傳感器

多點(diǎn)輪廓掃描傳感器是對單點(diǎn)輪廓傳感器的簡(jiǎn)單擴展。這些傳感器可從單個(gè)包裝投射并成像多個(gè)激光點(diǎn)，當目標經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，這些激光點(diǎn)可提供多個(gè)離散的輪廓。 在功能上，多點(diǎn)輪廓掃描傳感器等效于并排安裝多個(gè)單點(diǎn)傳感器，但具有許多優(yōu)點(diǎn)：采集成本通常低于多個(gè)傳感器、簡(jiǎn)化的安裝–僅需一個(gè)安裝、簡(jiǎn)化的布線(xiàn)–僅需一根電纜、出廠(chǎng)前已校準，激光點(diǎn)對準。多點(diǎn)傳感器可以快速、自動(dòng)地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。它們主要用于伐木場(chǎng)應用中，以?xún)?yōu)化切割路徑并最大化產(chǎn)量。

線(xiàn)輪廓傳感器

線(xiàn)輪廓傳感器將連續的激光線(xiàn)投射到物體表面，然后由傳感器中的相機對其進(jìn)行成像。攝像機上的激光線(xiàn)圖像會(huì )在目標表面經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)繪制出目標表面的橫截面輪廓，從而生成高密度3D點(diǎn)云。 整個(gè)零件的3D點(diǎn)云用于執行尺寸和體積測量以及決策。智能線(xiàn)輪廓傳感器提供內置的測量工具，還可以生成與3D數據同步的高度詳細的2D表面圖像。然后可以使用常見(jiàn)的2D圖像處理軟件對強度圖像進(jìn)行分析，以進(jìn)行表面檢查以及字符或條形碼識別。 

快照傳感器

快照傳感器使用藍色LED結構光模塊（SLM）和立體聲掃描技術(shù)來(lái)生成高分辨率，全場(chǎng)掃描，并具有高達5Hz的快速掃描周期。藍色LED SLM產(chǎn)生高對比度的圖案，即使在極富挑戰性的條件下，也可以提供高分辨率掃描，并具有出色的環(huán)境光抗擾性。3D快照傳感器可通過(guò)豐富的3D數據可視化產(chǎn)生高度可靠且可重復的結果?？煺諅鞲衅鲝V泛用于工廠(chǎng)自動(dòng)化應用中，用于對固定目標進(jìn)行3D測量。它們用于在線(xiàn)和近線(xiàn)離線(xiàn)測量。它們還可與機器人一起使用，以創(chuàng )建靈活的測量系統并用于機器人指導應用。

線(xiàn)共聚焦傳感器

線(xiàn)共焦傳感器使用一種稱(chēng)為橫向色差的光學(xué)原理，該原理將從傳感器的發(fā)射器發(fā)出的白光分成連續的波長(cháng)光譜?！熬劢埂保ㄍㄟ^(guò)針孔返回）的反射波長(cháng)映射到高度變化。這些傳感器的獨特之處在于它們能夠在高達3 kHz的掃描速率下通過(guò)2k線(xiàn)掃描同時(shí)生成3D形貌（3D表面幾何形狀），3D層析成像（多層3D幾何形狀）和2D強度數據的能力。共聚焦掃描可避免發(fā)亮的金屬表面產(chǎn)生不必要的反射，其離軸設計可進(jìn)行多層（斷層掃描）掃描。此外，共聚焦傳感器更容易安裝以獲取高質(zhì)量的掃描數據，同時(shí)在透明/鏡面表面上提供+/- 20度的角度性能，在不透明/磨砂表面上提供+/- 80度的角度性能。