本期為大家分享的是創(chuàng )想激光焊縫跟蹤在電力鐵塔塔腳行業(yè)的應用，根據國家電網(wǎng)公司2021年計劃電網(wǎng)投資將高達4202億元，可以看出國家在大力發(fā)展電力行業(yè)，同時(shí)為電力鐵塔的生產(chǎn)廠(chǎng)家帶來(lái)了大量的生產(chǎn)任務(wù)，在生產(chǎn)的過(guò)程中有著(zhù)非常多的焊接工作，其中輸電線(xiàn)路鐵塔塔腳為焊接組合件，塔腳的生產(chǎn)大多采用手工電弧焊和CO2氣體保護焊的方式，由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗以及采用人工的焊接方法，導致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。

因此，為保證塔腳焊接質(zhì)量，并提高塔腳生產(chǎn)效率，在塔腳焊接中使用焊接機器人來(lái)解決上述問(wèn)題。塔腳基本是由鋼板焊接而成的結構件，工件在上下料、組對的時(shí)候難免會(huì )存在一定的誤差，導致焊縫的位置和寬窄的一致性程度不高；且由于在焊接的過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生一定的變形，使得先焊接的焊縫產(chǎn)生變形作用在所焊接的工件上，導致后焊的焊縫偏離了原來(lái)組對時(shí)的位置。為了保證焊接的質(zhì)量，要求機器人在焊接時(shí)能夠進(jìn)行自動(dòng)糾偏。

創(chuàng )想機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人可有效解決工件組對偏差及焊縫熱變形問(wèn)題，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率改善了工人勞動(dòng)強度,確保了焊縫的質(zhì)量。

由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：

數字化和集成一體化結構；

在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；

實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；

實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。

此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美

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