中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車(chē)、建筑機械、機床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著(zhù)工人的健康。
隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應用,焊接自動(dòng)跟蹤系統已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。

中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應對焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規范
編寫(xiě)規范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動(dòng)姿勢，方式機器人運動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀(guān)。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)

船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以?xún)鹊慕嵌惹斑M(jìn)焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過(guò)薄且與母材間隙不應過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質(zhì)量和焊接應力的大小有著(zhù)一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì )引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車(chē)、建筑機械、機床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著(zhù)工人的健康。
隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應用,焊接自動(dòng)跟蹤系統已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應對焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規范
編寫(xiě)規范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動(dòng)姿勢，方式機器人運動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀(guān)。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)
船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以?xún)鹊慕嵌惹斑M(jìn)焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過(guò)薄且與母材間隙不應過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質(zhì)量和焊接應力的大小有著(zhù)一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì )引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車(chē)、建筑機械、機床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著(zhù)工人的健康。
隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應用,焊接自動(dòng)跟蹤系統已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應對焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規范
編寫(xiě)規范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動(dòng)姿勢，方式機器人運動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀(guān)。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)
船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以?xún)鹊慕嵌惹斑M(jìn)焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過(guò)薄且與母材間隙不應過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質(zhì)量和焊接應力的大小有著(zhù)一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì )引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。