焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時(shí)自動(dòng)檢測焊縫位置變化和自動(dòng)調整焊槍的位置，使焊槍始終沿著(zhù)焊縫位置進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動(dòng)強度。
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是激光視覺(jué)傳感器。
激光視覺(jué)傳感器被認為是最有發(fā)展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過(guò)鏡頭組生成線(xiàn)結構光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過(guò)接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經(jīng)過(guò)處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過(guò)對監測數據分析處理，計算并修正機器人焊接軌跡偏差。通過(guò)激光視覺(jué)傳感器不僅可以得到有關(guān)焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進(jìn)行觀(guān)測。激光視覺(jué)傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無(wú)接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產(chǎn)品。
北創(chuàng )想智控激光視覺(jué)一體化相機可以檢測高低和左右偏差，視覺(jué)相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機都有各自的優(yōu)點(diǎn)。有些現場(chǎng)縫隙很小，激光相機檢測不了，同時(shí)需要高度信息，兩款相機優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)可以解決這個(gè)問(wèn)題，需要有一款相機結合激光和視覺(jué)相機的優(yōu)點(diǎn)，在檢測小縫隙拼接縫的同時(shí)，輸出高度信息。
激光視覺(jué)一體化相機結合了視覺(jué)和激光相機的優(yōu)點(diǎn)，在檢測細小焊縫的同時(shí)，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問(wèn)題，可跟蹤左右和高低。
構成及原理
由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復雜的程序算法完成對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測。
解決問(wèn)題
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。
可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導焊槍自動(dòng)焊接。
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型完美。
可解決細小焊縫二維跟蹤焊接問(wèn)題。
