中厚板普遍應用于造船、建筑、機械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域,其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當中的重要環(huán)節之一,在現有自動(dòng)化生產(chǎn)中,中厚板焊接工裝復雜、質(zhì)量不穩定、示教量大,焊接效率受到很大制約。應用焊縫跟蹤技術(shù),可以有效提高自動(dòng)化焊接精度,實(shí)現企業(yè)將本增效。
工程類(lèi)板材按照厚度和適用范圍可分為薄板、中厚板和厚板,不同領(lǐng)域、不同材料對板厚劃分的標準不同。
中厚板材料在造船、建筑、機械制造及壓力容器制造等行業(yè)中應用非常普遍,僅在工程機械領(lǐng)域的用量就已超過(guò)60%,而在造船方面,部分船型的中厚板用量更是達到80%以上,由于中厚板用量占有很大的比重,其焊接工作也是相關(guān)行業(yè)主要的生產(chǎn)環(huán)節之一,例如如在工程機械、造船等行業(yè),中厚板焊接占焊接工作總量的70%,因此,提高中厚板焊接效率對行業(yè)整體生產(chǎn)效率的提升具有重大意義。
目前中厚板自動(dòng)化焊接,多采用焊接機器人或焊接專(zhuān)機“示教再現”的工作模式,對母材的一致性要求較高,焊接前準備工作量比較大,同時(shí)由于中厚板焊接熱源能量集中,母材易產(chǎn)生焊接殘余應力造成焊縫位置變化,如果焊接過(guò)程中不能及時(shí)調整軌跡,很容易影響接頭性能。
以壓力容器、造船行業(yè)為例,中厚板的焊縫大多是長(cháng)直焊縫或環(huán)縫焊道,批量焊接時(shí)質(zhì)量受焊接精度的影響較大,因此,對大型、復雜工件進(jìn)行焊縫跟蹤,是實(shí)現高質(zhì)量焊接的重要前提。在焊縫跟蹤方面,目前工業(yè)應用最普遍的是激光視覺(jué)傳感技術(shù)。
創(chuàng )想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,精準、穩定、高效,助力中厚板實(shí)現智能化焊接.
激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動(dòng)采集,控制主機負責焊縫信息的實(shí)時(shí)處理,并與工業(yè)機器人或焊接專(zhuān)機保持實(shí)時(shí)通訊,讓工業(yè)機器人或焊接專(zhuān)機實(shí)現焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實(shí)現真正的智能化焊接。