在現代工業(yè)4.0的體系中，焊接也是要自動(dòng)化的，如今越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用工業(yè)焊接機器人來(lái)完成很多批量的焊接作業(yè)，不僅焊接質(zhì)量好，焊接效率也提升了。這與焊接機器人本身采用的各種先進(jìn)技術(shù)是分不開(kāi)的，那么焊接機器人都應用到了哪些先進(jìn)的技術(shù)呢？今天跟蹤創(chuàng )想智控小編一起來(lái)看看。
視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)是在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數據采集，或者通過(guò)電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進(jìn)行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專(zhuān)機的軌跡，實(shí)現自適應控制，達到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。
工藝與路徑規劃
工業(yè)焊接機器人技術(shù)可以根據被焊接物體的特性制定相應的攝影方法，獲取有效信息，便于對焊接過(guò)程的流程和參數、軌跡等進(jìn)行規劃。同時(shí)，根據實(shí)際焊接過(guò)程中接收到的數據分析，優(yōu)化焊接路徑，實(shí)現真正意義上的全自動(dòng)焊接和智能焊接。
網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)
隨著(zhù)焊接機器人的不斷創(chuàng )新和發(fā)展，國外發(fā)展較快的焊接機器人控制器已經(jīng)實(shí)現了與其他網(wǎng)絡(luò )的連接，使焊接機器人的應用范圍得到了很大的提升，也開(kāi)始由專(zhuān)門(mén)設備向標準化設備轉變，相信在不遠的將來(lái)，國內焊接機器人的研發(fā)和生產(chǎn)廠(chǎng)家也會(huì )實(shí)現焊接機器人多網(wǎng)絡(luò )通信。
自動(dòng)標定
機器人將視覺(jué)傳輸的圖像坐標轉換為機械坐標，再將其送回視覺(jué)。視覺(jué)進(jìn)行算術(shù)處理，將焊點(diǎn)發(fā)送給機器人，機器人完成焊接。特別是將坡口、焊道信息等數據輸入交互界面，通過(guò)算法庫規劃焊接機器人路徑。根據以上案例，數據傳輸穩定，視覺(jué)定位的4個(gè)內部焊縫經(jīng)過(guò)多次焊接測試，偏差小于1mm。
總體而言，焊接機器人能夠在一定的工作環(huán)境下實(shí)現重復一致和穩定的焊接作業(yè)，節省了大量人力物力的同時(shí)，提升了企業(yè)產(chǎn)品競爭力，有效的彌補了現階段焊接人才的缺口，讓制造業(yè)的發(fā)展更上一層樓。
