工業(yè)機器人時(shí)候工業(yè)制造的重要設備，其中焊接機器人應用很是廣泛，焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面學(xué)科知識于一體的自動(dòng)化設備，焊接機器人是由本體和外圍設備組成的，焊接機器人可以提升焊接質(zhì)量和穩定性，并且能夠全天24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大的提升企業(yè)生產(chǎn)效率，讓人工遠離惡劣的作業(yè)環(huán)境。

  采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規的弧焊機器人系統由以下幾個(gè)部分組成：

  1、機器人本體：一般是伺服電機驅動(dòng)的6軸關(guān)節式操作機，它由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械手臂、關(guān)節以及內部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運動(dòng)軌跡。

  2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統。

  3、動(dòng)力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。

  4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

  全球各地生產(chǎn)的焊接機器人，基本都是關(guān)節機器人，大部分是由六個(gè)軸，其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

  焊接機器人作為一種智能化、自動(dòng)化的焊接設備，可以代替目前很多重復性人工焊接的焊接作業(yè)，能夠提升焊接質(zhì)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改善人工工作環(huán)境。如今的焊接機器人作為現代化制造業(yè)技術(shù)發(fā)展水平的標志，慢慢被各大中小企業(yè)所接受，越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用焊接機器人作為自動(dòng)化升級改造的解決方案。