在焊接領(lǐng)域，若要進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量與效率及改善勞動(dòng)條件，其根本出路在于焊接過(guò)程自動(dòng)化。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)則是實(shí)現焊接過(guò)程自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。焊縫自動(dòng)跟蹤是保證焊接質(zhì)量，實(shí)現焊接自動(dòng)化的重要技術(shù)手段。

焊縫自動(dòng)跟蹤由傳感器、調節器、執行機構三大部分組成，并構成一個(gè)閉環(huán)反饋系統。傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置及形狀信息并轉化為電信號?？刂葡到y則對信號進(jìn)行處理，并根據檢測結構，控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。

焊縫自動(dòng)跟蹤在發(fā)展過(guò)程中主要有三種方式：直接電弧式焊縫跟蹤、接觸式焊縫跟蹤、非接觸式焊縫跟蹤。

1、直接電弧式焊縫跟蹤

直接電弧式焊縫跟蹤是直接利用電弧本身參數的變化作為跟蹤信號，不需要外加傳感器，檢測點(diǎn)即為電弧焊接點(diǎn)，實(shí)時(shí)性較好。焊接過(guò)程中由于熔滴過(guò)度、飛濺等干擾，檢測精度受到限制。目前只適用于細絲二氧化碳焊或MIG焊。

2、接觸式焊縫跟蹤

最早使用的是接觸式焊縫跟蹤，它有個(gè)探頭是直接接觸工件的，通常它是通過(guò)直接騎在焊縫里來(lái)檢測焊縫偏差信號的。但是由于磨損大，易變形等，一般用于跟蹤精度要求不高的場(chǎng)合。

3、非接觸式焊縫跟蹤

非接觸式焊縫跟蹤器能夠在不接觸工件的前提下提取出焊槍相對于焊縫的偏差信號，典型的是用激光傳感器和視覺(jué)傳感器。其中視覺(jué)傳感器所獲得的信息量大，結合計算機視覺(jué)和圖像處理的最新技術(shù)成果，大大增強了自動(dòng)化焊接設備的外部適應能力。

北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的視覺(jué)焊縫跟蹤器，是一款嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器?？梢灾苯优c機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，無(wú)需外接工控機。能夠實(shí)現實(shí)時(shí)跟蹤、在線(xiàn)檢測、自動(dòng)糾偏和異常報警等功能，可應用于工業(yè)焊接中的焊縫位置實(shí)時(shí)跟蹤，能夠大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率等。