自動(dòng)化焊接是焊接的發(fā)展方向，焊縫跟蹤則是自動(dòng)化焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng )想智控已研究開(kāi)發(fā)出激光視覺(jué)圖像傳感技術(shù)應用于焊縫跟蹤。激光相對于普通光源，具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn)，因此，激光常用來(lái)作為自動(dòng)化焊接中的主動(dòng)光源，由于大型激光發(fā)生器價(jià)格昂貴，目前常采用小型線(xiàn)結構激光來(lái)進(jìn)行焊縫跟蹤。盡管激光視覺(jué)焊縫圖像質(zhì)量比較好，但依舊會(huì )受到弧光、飛濺、煙塵等干擾源影響，如何避免這些干擾，獲取準確的焊縫位置是焊縫跟蹤的關(guān)鍵。

創(chuàng )想智控經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間研究開(kāi)發(fā)測試，采用多種圖像處理方法，不僅能準確地檢測出激光條紋位置，還能有效地消除激光焊縫圖像中的干擾源影響，有利于焊縫區域的識別和焊縫中心的提取，效果較好。

我們都清楚，在激光視覺(jué)引導焊縫跟蹤過(guò)程中，一般盡量使激光發(fā)射器正對工件以獲得豎直的激光條紋圖像，這樣便于計算機進(jìn)行處理；另外，為了避開(kāi)弧光干擾以及防止高溫損害激光器和攝像裝置，一般將其置于焊槍前方25mm左右地方，但所得圖像還是會(huì )受到飛濺、弧光、銹斑、油污以及打磨痕跡的干擾。我們該如何清除這些干擾呢？圖像除噪增強方法有很多，可以采用圖像域直接去噪增強方法，如灰度拉伸、直方圖均衡等，也可以先將圖像轉換到頻域或小波域后再進(jìn)行處理，當然并沒(méi)有一種處理方法是萬(wàn)能的，需要根據圖像的特點(diǎn)選取合適的方法。

經(jīng)過(guò)投入生產(chǎn)的應用項目表明，創(chuàng )想智控激光視覺(jué)焊縫跟蹤方法通用性好，抗干擾性較強，焊縫特征識別精度較高。