集裝箱是能裝載包裝或無(wú)包裝貨進(jìn)行運輸，并便于用機械設備進(jìn)行裝卸搬運的一種組成工具。近年來(lái)我國集裝箱相關(guān)企業(yè)年注冊量持續呈現穩定增長(cháng)的趨勢，近5年來(lái)年度注冊增速一直維持在20%左右(全部企業(yè)狀態(tài))。2020年，我國全年新增4.8萬(wàn)家集裝箱相關(guān)企業(yè)。截至2021年12月，我國今年已經(jīng)新增7萬(wàn)余家集裝箱相關(guān)企業(yè)，同比增長(cháng)59%。

我國多式聯(lián)運的提速發(fā)展，也給中國集裝箱行業(yè)帶來(lái)新的機遇?！耙粠б宦贰背h下，中國積極推動(dòng)新的國際合作市場(chǎng)、新的物流通道建設，為中國集裝箱行業(yè)和多式聯(lián)運發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間，這也為集裝箱制造企業(yè)提供了全新的市場(chǎng)。

然而，在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中，焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要，如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量，焊接就顯得尤為重要。集裝箱是全焊結構，焊接順序為底面焊接，頂面焊接，側面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗，總裝，總焊。

在實(shí)際焊接工作量非常大，經(jīng)常伴隨著(zhù)不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過(guò)程中的熱變形等，這些影響都會(huì )使焊槍運動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠實(shí)現自動(dòng)化焊接，影響集裝箱焊接品質(zhì)，同時(shí)也影響集裝箱制造企業(yè)的生產(chǎn)效率。

針對以上情況，北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統，以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專(zhuān)機或焊接機器人使用，可以解決上述問(wèn)題。

創(chuàng )想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C器人或專(zhuān)機）控制系統，對圖像進(jìn)行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預定偏差范圍時(shí)，處理系統進(jìn)行快速運算并執行比例控制，實(shí)時(shí)調整焊槍方向和焊接位置，對優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。

未來(lái)，創(chuàng )想智控將繼續秉承技術(shù)創(chuàng )新的理念，深耕集裝箱行業(yè)的痛點(diǎn)提出定制化解決方案，有效提升集裝箱的焊接強度，減少集裝箱焊接時(shí)間，同時(shí)也會(huì )為各行智能制造行業(yè)做出自己應有的貢獻！