MIG / MAG焊接機器人焊接時(shí)不會(huì )出錯，但我們確實(shí)做錯了；例如，放置零件及其分散使機器人失去焊接路徑，造成嚴重問(wèn)題。

目前，當我們選擇機器人焊接單元，希望能夠乘以3個(gè)生產(chǎn)率并降低成本時(shí)，我們不會(huì )考慮到機器人沒(méi)有發(fā)現我們的錯誤：夾具設計錯誤，安排錯誤，當機器人進(jìn)給時(shí)，制造件和人為分散錯誤，這意味著(zhù)在嘗試滿(mǎn)足預期的機器人生產(chǎn)目標時(shí)，生產(chǎn)負責人會(huì )感到沮喪。

機器人焊接單元的成本是需要考慮的關(guān)鍵因素。由于無(wú)知或者因為增加焊縫跟蹤系統可能導致價(jià)格上漲，機器人集成商經(jīng)常忽略提及焊縫跟蹤問(wèn)題。

在設計應用程序并進(jìn)行試驗時(shí)，工具是新的，小件放置并且焊槍處于良好狀態(tài)。系統進(jìn)入車(chē)間時(shí)出現問(wèn)題，生產(chǎn)廢品率高得驚人，遠遠低于目標。

出項以上問(wèn)題，我們需要考慮焊縫跟蹤的解決方案。

大多數機器人制造商已經(jīng)在不同的焊縫跟蹤技術(shù)下解決了這些焊接接頭問(wèn)題，但這些技術(shù)涉及到最便宜，最不精確到最復雜和最精確的系統，甚至有的能夠用高分辨率相機目視檢查焊接接頭。下面介紹一款高精度高分辨率的焊縫跟蹤系統——創(chuàng )想激光焊縫跟蹤。

創(chuàng )想激光焊縫跟蹤使用相機和激光器的組合進(jìn)行測量，然后進(jìn)行三角測量。該系統在焊接過(guò)程中對焊接接頭進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并根據所獲得的數據進(jìn)行調整，以顯示過(guò)程中的接頭位置。這種方法有2大優(yōu)點(diǎn)：

1）它可以在任何材料和任何連接條件下使用。

2）它可以非?？焖俚貦z測焊接接頭位置和厚度。

2D視覺(jué)系統：它們是經(jīng)典視覺(jué)系統，可根據2D設置檢測工件位置的變化。這些系統不僅用于焊接，還用于相當多的不同應用。