激光焊縫跟蹤傳感器
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歡顏機器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實(shí)例!
日期:2019-03-20瀏覽量:3639來(lái)源:


鋼管與法蘭焊接連接技術(shù)

鋼管對接焊縫
相鄰兩節點(diǎn)之間不得有兩個(gè)拼接點(diǎn)
且接管最小長(cháng)度要大于800mm

法蘭盤(pán)與鋼管連接焊縫
外觀(guān)檢查按一級質(zhì)量標準
磁粉探傷為長(cháng)度25%

鋼管對接拼焊后
其直線(xiàn)度公差均
不得超過(guò)名義長(cháng)度的L/1000

鋼管對拼焊時(shí)
工作地點(diǎn)溫度應在0℃以上

法蘭加工與連接

法蘭盤(pán)接觸面應進(jìn)內凹深度為
h=(0.10~0.20)t
以提供預變形量.

鋼管相貫線(xiàn)連接焊縫為角焊縫
多層施焊時(shí)
應連續焊接

每一焊道表面應及時(shí)清理


法蘭盤(pán)受壓接觸面
不平整度應小于或等于±0.20mm
蘭盤(pán)金加工內外徑橢圓度小于或等于0.03~0.1mm(按11級公差精度)

法蘭盤(pán)螺栓孔直徑
加大量小于或等于M16時(shí)
為1~1.5mm,大于M16時(shí),為2mm

應用實(shí)例

鋼結構連接箱法蘭焊接,針對下料不準,加裝激光焊縫跟蹤來(lái)修正形位誤差


激光焊縫跟蹤

使用激光器
光學(xué)傳感器和中央處理器
利用光學(xué)傳播與成像原理
得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的位置信息
通過(guò)復雜的程序算法完成
對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測


1.確保安全焊接和美觀(guān)焊縫

2.降低熱負荷
3.提高生產(chǎn)率
5.可補償生產(chǎn)、設備和操作公差
6.對于復雜的焊件,可減少編程工作
7.可實(shí)現一致的和可復現的連接

激光焊縫跟蹤消除形位工差

焊縫跟蹤利用三角測量原理
激光射到工件
相機捕捉圖像并將圖像
轉變成數據發(fā)給控制系統
當激光發(fā)射一束激光照到焊縫時(shí)
焊縫表面的激光變形與焊縫的變量是相對的
可以檢測焊縫的寬窄深淺等變化
機器依據這些數據進(jìn)行自動(dòng)的調整

歡顏全RV焊接機器人


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自主研發(fā)
純國產(chǎn)焊接



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