工業(yè)過(guò)程大致分為連續過(guò)程工業(yè)、離散過(guò)程工業(yè)、間隙過(guò)程工業(yè)三大類(lèi)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，三類(lèi)工業(yè)過(guò)程衍生出過(guò)程控制、離散控制和間隙控制。1930年以來(lái)，工控技術(shù)經(jīng)歷了三個(gè)主要階段。

目前工業(yè)控制屬于直接數字控制(DDC)，即由計算機集中控制系統。通常使用的控制系統包括集散控制系統(DCS)、現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(FCS)，二者主要區別在于DCS一對多，FCS一對一。

工業(yè)控制系統一般包括現場(chǎng)控制器、操作員站計算機、工程師站計算機，以及聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò )系統?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)等同于工業(yè)控制系統中的現場(chǎng)控制器。

PLC負責協(xié)調生產(chǎn)線(xiàn)上所有工業(yè)機器人、工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動(dòng)導軌等設備的運作。無(wú)論是工業(yè)控制系統或是系統下的工業(yè)機器人，都擁有本身的控制系統。

控制系統上游包括各類(lèi)電子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阻電容等，中游核心部件包含運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)器、伺服電機等，下游運用于工業(yè)機器人、半導體、機床等各行各業(yè)。

目前控制器有三種主要的控制方式:PLC控制、專(zhuān)用控制、PC-Based控制，三種方式在控制系統市場(chǎng)上平分秋色，各占比30%、38%、32%。

從三種工業(yè)控制器下游分布可看出，專(zhuān)用控制主要運用于機械、工業(yè)機器人等，PC-based控制器主要運用于半導體、包裝和工業(yè)機器人，PLC主要運用于紡織機械、包裝機械、EMS等行業(yè)。

PC-based相較PLC在功能占優(yōu)，可實(shí)現更為復雜的運動(dòng)控制，下游廠(chǎng)商可利用PC-based廠(chǎng)商提供的底層函數庫進(jìn)行靈活的二次開(kāi)發(fā)和編程，除了傳統的PLC語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)者更可以C++、Basic等語(yǔ)言進(jìn)行編程，通用性強。

專(zhuān)用控制器早期主要用于機床領(lǐng)域，即計算機數字控制系統(CNC,ComputerizedNumericalControl)，隨后在機械、工業(yè)機器人等行業(yè)大范圍使用，是面向特定行業(yè)提供專(zhuān)用的控制產(chǎn)品。

專(zhuān)用控制器集成現有的所有控制器技術(shù)，包括PLC、PC-based，核心不在硬件，而在于行業(yè)應用軟件功能塊，這種類(lèi)型的控制器只能滿(mǎn)足特定行業(yè)使用，性能穩定，定價(jià)高。

控制領(lǐng)域包括運動(dòng)控制、過(guò)程控制、開(kāi)關(guān)量邏輯控制等，其中運動(dòng)控制占比最高。

三類(lèi)控制器中，運動(dòng)控制在專(zhuān)業(yè)控制器的占比最高，預計到2020年，運動(dòng)控制功能在PC-Based控制器、專(zhuān)用控制器、PLC控制領(lǐng)域的比重將分別達到59%、92%、27%，其中專(zhuān)業(yè)控制器和PC-Based控制器控制領(lǐng)域中運動(dòng)控制的比例將顯著(zhù)提升。

在一些運動(dòng)控制運用領(lǐng)域中，專(zhuān)用控制器或者PC-Based將替代PLC，PLC的市場(chǎng)占比在減少。

比如專(zhuān)用控制器在傳統切削機床、高端工業(yè)機器人中發(fā)展較快;PC-Based在雕刻機、半導體、物流、激光加工機等運用增長(cháng)較快。

汽車(chē)、半導體行業(yè)對工業(yè)機器人需求的增加，以及陶瓷衛浴、制藥等新興行業(yè)對工業(yè)機器人的使用刺激了PC-Based運動(dòng)控制器在機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。

另外由于直角坐標機器人和國產(chǎn)品牌的多關(guān)節機器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，越來(lái)越多的廠(chǎng)商會(huì )選擇性?xún)r(jià)比較高的PC-Based運動(dòng)控制器。