在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì )用到圓形的管材來(lái)解決輸油、輸氣、輸水等問(wèn)題，而管材之間相連接的相貫線(xiàn)焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線(xiàn)焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。
由于相貫線(xiàn)焊縫是復雜的空間曲線(xiàn)，較多的采用手工焊接的方式來(lái)完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強度大，導致焊接效率低，導致整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長(cháng)，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，返修率較高。
目前隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統手工焊接，特別是相貫線(xiàn)焊接。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配焊接機器人大大提高焊接機器人在相貫線(xiàn)焊接的焊接效率和穩定性。
由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)牢固。
工件類(lèi)型：管道
產(chǎn)品型號：B系統
焊縫類(lèi)型：拼接
機器人類(lèi)型：發(fā)那科
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：發(fā)那科多點(diǎn)尋位焊接相貫線(xiàn)，支持尋位一個(gè)姿態(tài)焊接一個(gè)姿態(tài)，抗反光穩定檢測。
視頻展示特點(diǎn)：
發(fā)那科機器人焊縫跟蹤系統應用于相貫線(xiàn)跟蹤
精準實(shí)時(shí)跟蹤
