工業(yè)機器人未來(lái)的發(fā)展，技術(shù)必為王道！焊接機器人由示教再現型向智能型發(fā)展，柔性和適應性方面的完善，傳感器不可缺少。
隨著(zhù)工業(yè)機器人智能化、易用化的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越來(lái)越廣泛。在3c產(chǎn)業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料行業(yè)、鑄造行業(yè)、冶金行業(yè)等諸多行業(yè)中獲得不俗的成績(jì)。
而焊接機器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國得到廣泛的應用，焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
機器人焊接代替人工焊接越來(lái)越普遍，品質(zhì)好、效率高這讓很多企業(yè)對焊接機器人趨之若鶩。實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導致焊接機器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。
隨著(zhù)智能制造的不斷深入推廣，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)意識到，一些精度不高或者工裝的裝配較低的產(chǎn)品，焊接機器人就需要加裝焊縫跟蹤系統以滿(mǎn)足實(shí)際的焊接需求。
機器人焊縫跟蹤系統主要是通過(guò)傳感設備實(shí)現對焊縫的數據進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補償。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。因而，可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。
此系統可實(shí)現激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤。
目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配啟帆機器人
可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問(wèn)題；
可實(shí)現全標定變姿態(tài)實(shí)時(shí)、精準跟蹤；
支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型。
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應功能；
焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；
焊接軌跡自動(dòng)預測；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機器人協(xié)同跟蹤。
啟帆機器人+機器人焊縫跟蹤系統
工件類(lèi)型:車(chē)廂板焊接
焊縫類(lèi)型:內角焊縫
機器人類(lèi)型:啟帆機器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn):啟帆機器人實(shí)時(shí)跟蹤，焊接時(shí)自動(dòng)跟蹤焊縫位置
