智能化制造是我國制造業(yè)發(fā)展的趨勢。工程機械行業(yè)是國民經(jīng)濟重要部分， 是為國家基礎建設提供技術(shù)裝備的戰略性產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是裝備制造業(yè)中最重要的子行業(yè),屬于國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的領(lǐng)域之一。
2020年對工程機械行業(yè)來(lái)說(shuō)機遇與風(fēng)險并存。一方面供給側改革、一帶一路等利好因素仍然存在另一方面從中國工程機械行業(yè)與市場(chǎng)發(fā)展、全球產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢來(lái)看，中國工程機械行業(yè)正置身一個(gè)歷史性的窗口期中?！泵鎸C遇與挑戰，要想成為工程機械行業(yè)的領(lǐng)跑者，在激烈的競爭中搶奪更大的市場(chǎng)份額，卓越的產(chǎn)品綜合性能是核心競爭力。
提高行業(yè)產(chǎn)品綜合性能，就要實(shí)現行業(yè)提質(zhì)增效、轉型升級，實(shí)現最好的質(zhì)量，最低的成本，最優(yōu)的服務(wù)，滿(mǎn)足不同的需求。
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化逐漸成為工程機械發(fā)展的主流趨勢，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說(shuō)，智能制造是“中國工程機械制造”努力的目標。
在工程機械制造過(guò)程中，焊接技術(shù)在很大程度上決定著(zhù)工程機械整機的安全性、可靠性，是最為核心的技術(shù)。傳統的手工焊接已無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品的嚴格要求和市場(chǎng)競爭的需要。引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)。
隨著(zhù)近年來(lái)工程機械的發(fā)展，工程機械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家要求更多焊接自動(dòng)化設備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動(dòng)化焊接專(zhuān)機和焊接機器人的應用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機械行業(yè)的發(fā)展。
焊接專(zhuān)機
優(yōu)點(diǎn)
對結構件的直線(xiàn)、曲線(xiàn)焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn)
由于工程機械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專(zhuān)機的使用范圍比較有限。
焊接機器人
優(yōu)點(diǎn)
柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過(guò)程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實(shí)現聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn)
對操作設備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識，需要經(jīng)過(guò)培訓。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，就目前焊接專(zhuān)機和焊接機器人存在的問(wèn)題，實(shí)現智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。
要想實(shí)現焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，首先需要能監測出當前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類(lèi)，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應用，是實(shí)現焊接自動(dòng)化需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統包含了專(zhuān)機焊縫跟蹤系統和機器人焊縫跟蹤系統，在工程機械在焊接過(guò)程中提高了焊接速度，焊縫成型美觀(guān)，焊接質(zhì)量穩定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強度，真正實(shí)現了24h作業(yè)。
1、專(zhuān)機焊縫跟蹤系統
通過(guò)復雜的程序算法完成焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進(jìn)行定位。
2、機器人焊縫跟蹤系統
機器人焊縫跟蹤系統無(wú)需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動(dòng)焊接。
工程機械一般包含挖掘機械、鏟土運輸機械、起重機械、壓實(shí)機械、樁工機械、鋼筋混凝土機械、路面機械等。
這些工程機械在焊接過(guò)程中，結構件不僅結構復雜，焊接質(zhì)量要求高，而且焊接工作量巨大，生產(chǎn)周期長(cháng)，投入使用創(chuàng )想智控焊縫跟蹤系統可實(shí)現實(shí)時(shí)跟蹤焊接的同時(shí)大大提高良品率。
由此可見(jiàn)，工程機械的焊接向著(zhù)自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向，焊接機器人和焊接專(zhuān)機實(shí)現焊縫的自動(dòng)跟蹤必將為工程機械的發(fā)展注入新的活力。
案例一
所屬行業(yè)：工程機械
工件類(lèi)型：挖掘機漏斗
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：角焊縫
機器人類(lèi)型：柴孚機器人+研華系統
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：激光尋位
案例二
所屬行業(yè)：工程機械
工件類(lèi)型：大鏟車(chē)擋泥板
產(chǎn)品型號：CXZK-JXBA200
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：短焊縫間斷焊
機器人類(lèi)型：安川機器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：安川機器人兩點(diǎn)尋位，三點(diǎn)尋位焊接
解決客戶(hù)問(wèn)題：解決客戶(hù)手工拼接導致工件有偏差引發(fā)的機器人焊偏問(wèn)題，縮短了焊接時(shí)間。
案例三
所屬行業(yè)：工程機械
工件類(lèi)型：起重機內部件
焊接類(lèi)型：氣保焊
產(chǎn)品：RBTA2
焊縫類(lèi)型：環(huán)縫
機器人類(lèi)型：松下機器人
解決客戶(hù)問(wèn)題：環(huán)縫焊接、實(shí)時(shí)跟蹤。
