1、機器人焊接與手動(dòng)焊接相比要快多少？

在焊接過(guò)程中，機器人焊接可以比手動(dòng)焊工更快。但是，主要優(yōu)點(diǎn)是效率。工業(yè)機器人不需要休息或停下來(lái)吃午餐。實(shí)際上，操作員的起弧時(shí)間少于50％，并且由于疲勞，隨著(zhù)換檔的進(jìn)行，這個(gè)數字會(huì )減少。這些機器人通常具有約75％至80％的起弧時(shí)間，對于接縫長(cháng)的較大零件，它們的起弧時(shí)間可以超過(guò)95％。

2、應該如何選擇適合的焊接機器人？

主要標準是被焊接零件的尺寸和重量?？紤]到要焊接的起始位置也很重要。這些信息將幫助機器人銷(xiāo)售商了解標準單元是否可以用于您的焊接應用，或者是否需要定制機器人單元。

通常，對于最大的零件，可能需要軌道和其他設備來(lái)定位零件。存在不同的仿真軟件，可以從其CAD模型評估零件。這將有助于定制適合的參數、循環(huán)時(shí)間以及如何定位要焊接的零件。而且，使用鋁或鋼生產(chǎn)焊接也需要配置不同的機器人和焊接套件。最后，機器人焊接應用程序還可以根據所需的總循環(huán)時(shí)間進(jìn)行調整，以提供最佳的投資回報。

3、機器人焊機和整套系統的成本是多少？

沒(méi)有焊接設備，機器人焊機的平均成本不到100,000美元。焊接系統的起價(jià)為150,000至250,000美元。這完全取決于電池和被焊接零件的復雜性。機器人具有成本效益，因此可以證明使用多個(gè)機器人單元是合理的。還有集成的工具也大大增加了系統成本。最后，根據單元的大小、有效負載和復雜性，定制單元的范圍在250,000到幾百萬(wàn)美元之間。

以上是國外機器人的大概價(jià)格，若選擇國產(chǎn)機器人，會(huì )相對便宜很多。

4、哪些零件適合焊接？從簡(jiǎn)單還是復雜開(kāi)始？

為了增加生產(chǎn)效率并降低成本，專(zhuān)家建議您從簡(jiǎn)單的零件和簡(jiǎn)單的固定裝置入手，尤其是對于剛接觸機器人的工廠(chǎng)而言。對于更復雜的裝配體，考慮使子裝配體自動(dòng)化并讓手工焊工完成零件會(huì )更適合些。

5、我可以在自動(dòng)化過(guò)程中繼續使用現有的固定裝置嗎？

這取決于工具本身。通常，手動(dòng)固定裝置的設計可容納零件的整體尺寸?？p隙和裝配問(wèn)題通常由手動(dòng)焊機解決。在談?wù)摍C器人固定裝置時(shí)，重要的是放置焊接接頭，以確?？芍貜托院蜏蚀_性?？紤]割炬進(jìn)入和電纜管理也很重要。手動(dòng)固定裝置通常會(huì )伸出一些東西，可能會(huì )干擾機械手電纜，因此對于機器人應用，您將需要避免這種固定裝置。

6、我有很多小批量產(chǎn)品類(lèi)型。我可以使用機器人焊接嗎？

現在機器人可以輕松實(shí)現高混合量和小批量生產(chǎn)。機器人工程師們可以針對產(chǎn)品的各種變化（例如尺寸和形狀）編輯、更改和修改焊接機器人。選擇適合的輔助工具可以使焊接機器人編程更加人性化，并可以減少機器人焊工的學(xué)習時(shí)間。其他系統也可以幫助自動(dòng)化高混合生產(chǎn)中的焊接，例如創(chuàng )想激光焊縫跟蹤系統、可互換的工具和快速對接系統。

7、激光焊縫跟蹤系統的焊接好處是什么？

激光焊縫跟蹤系統可以使焊接機器人在工作時(shí)更智能化、柔性化。其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。

8、離線(xiàn)概念設計的焊接好處是什么？
能夠離線(xiàn)設計整個(gè)單元可以帶來(lái)很多優(yōu)勢。這可以讓您在實(shí)際構建單元之前驗證單元是否適合該應用程序。還可以進(jìn)行仿真以測試操作的周期時(shí)間。此外，可以在離線(xiàn)世界中完成系統的編程。一旦硬件準備就緒，這將有助于減少啟動(dòng)時(shí)間。

9、機器人焊機如何處理薄規格的板材和材料？

現在，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機器人可以毫無(wú)問(wèn)題地處理各種類(lèi)型的材料。

例如，氣體金屬電弧焊技術(shù)正在發(fā)展，并允許機器人使用更薄規格的材料進(jìn)行工作。

電流焊接還可以更好地控制系統。

冷金屬轉移擴大了機器人在焊接應用中的使用。

噴槍執行器還可以更精確地控制噴槍運動(dòng)。

要記住的重要特征是一致性，可重復性和關(guān)節間隙。

10、焊接機器人如何處理大型零件（例如卡車(chē)車(chē)架）和嚴格的公差？

通過(guò)調節速度和控制焊接順序，工業(yè)機器人可以大大減少零件變形。此外，它們是可以預測的，因此，如果您檢查機器人的焊縫，您將能夠注意到任何變形。然后，您將能夠調整工具或順序，以便在下一個(gè)操作中糾正零件的變形。此新操作將是可重復的，并且每次都要修復大部分零件以使其更接近標稱(chēng)尺寸。而且，可以在一個(gè)較大的框架上同時(shí)使用多個(gè)電弧，以減少循環(huán)時(shí)間并獲得更好的結果。

我們希望本文能為您提供一些有趣的想法，供您考慮有關(guān)選擇機器人焊接以及集成關(guān)鍵工具的信息。