完成機器視覺(jué)檢測技術(shù)的基本卻重要的部分，顏色、光源、鏡頭?，F在來(lái)了解下鏡頭。鏡頭就是在其一端收集物體的光線(xiàn)，并將光線(xiàn)在另一端匯聚為實(shí)像，并投影到接收面的物體。此時(shí)，匯集光線(xiàn)的點(diǎn)稱(chēng)為焦點(diǎn)，鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離稱(chēng)為焦點(diǎn)距離。當鏡頭為凸鏡時(shí)，焦點(diǎn)距離將根據鏡頭的厚度（膨脹）程度不同而各不相同，膨脹程度越大焦點(diǎn)距離越短。創(chuàng )想智控整理了幾個(gè)關(guān)于鏡頭的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，供你了解。

1、工作距離

表示焦點(diǎn)對準拍攝對象時(shí)，鏡頭頂端到拍攝對象的距離。也稱(chēng)為作動(dòng)距離。

2、視野

指工作距離范圍中的拍攝范圍。一般來(lái)說(shuō)，拍攝對象和鏡頭的工作距離越長(cháng)，則視野越廣（視野角）。另外，視野的廣度由鏡頭的焦點(diǎn)距離來(lái)決定。相對于視野，使用鏡頭可以拍攝的范圍的角度，我們稱(chēng)為視角或者視野角。鏡頭的焦點(diǎn)距離越短，則視角越大，視野也就越廣。相反，焦點(diǎn)距離越長(cháng)，則可以放大遠處的拍攝對象。

3、景深

指使人感覺(jué)鏡頭對焦的深度范圍（拍攝物體側的距離）。范圍較大時(shí)，稱(chēng)為「景深深」，相反范圍較小時(shí)稱(chēng)為「景深淺」。嚴謹的來(lái)說(shuō)，對焦位置只有一個(gè)，只不過(guò)肉眼在一定的范圍內感覺(jué)圖像能夠清晰成像，我們將此范圍稱(chēng)為景深。

如下圖所示，我們在拍攝斜面上粘貼表示高度的膠帶的這個(gè)對象時(shí)，針對調大光圈的情況和調小光圈的情況進(jìn)行比較。

最終的景深需要實(shí)測才能知道。因為除了鏡頭本身的結構外，影響景深的因素還有很多：鏡頭本身、光圈、照明、焦距、工作距離等。

4、鏡頭的分辨率

鏡頭的分辨率不光使用在圖像處理中，它是指所有光學(xué)測量?jì)x器中使用的鏡頭可以觀(guān)察的最小間隔。如分辨率為10μm的鏡頭，可以清晰的觀(guān)察線(xiàn)寬為10μm、間距為10μm并列條紋線(xiàn)。分辨率不足時(shí)，人們感覺(jué)2根線(xiàn)好像重疊在一起。這時(shí)候，需要更高分辨率的鏡頭。

5、歪曲像差（失真）

表示通過(guò)鏡頭成像的圖像發(fā)生歪曲的狀態(tài)。事實(shí)上不存在形狀完美的鏡頭。因此，雖然從理論上來(lái)說(shuō)，直射光通過(guò)鏡頭后會(huì )沿著(zhù)直線(xiàn)傳播，而實(shí)際上光通過(guò)鏡頭后會(huì )向外側或者內側歪曲。前者稱(chēng)為「桶形失真」，后者稱(chēng)為「枕形失真」。一個(gè)鏡失真的參數以百分比表示。

6、遠心鏡頭

因為近大遠小的原因，會(huì )產(chǎn)生誤差。特別是在做尺寸測量的時(shí)候，就尤其關(guān)鍵。為了解決這個(gè)問(wèn)題，就產(chǎn)生了遠心鏡頭。簡(jiǎn)單講就是不會(huì )因為工作距離的遠近而在投影端產(chǎn)生大小變化的的鏡頭。

對于有厚度測產(chǎn)品，也會(huì )照出截面的效果。遠心鏡頭主要應用于精密測量。在精密光學(xué)測量系統中，由于普通光學(xué)鏡頭會(huì )存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當光源干擾下造成邊界的不確定性等問(wèn)題，進(jìn)而影響測量的精度。而遠心鏡頭（Telecentric鏡頭）能有效降低甚至消除上述問(wèn)題。

以上機器視覺(jué)檢測的基礎知識轉自網(wǎng)絡(luò )。創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤傳感器其中運用到了機器視覺(jué)檢測技術(shù)，可以為焊接制造領(lǐng)域的企業(yè)提供對工業(yè)產(chǎn)品（如鋼瓶、半導體、螺旋管、汽車(chē)零部件等）的微觀(guān)和外觀(guān)進(jìn)行自動(dòng)化焊縫檢測，識別產(chǎn)品焊接缺陷，并提供科學(xué)有效的機器視覺(jué)和智能控制的解決方案。