在運動(dòng)控制器市場(chǎng)中，德國西門(mén)子、臺灣的新代、寶元、研華等廠(chǎng)商表現突出。

按控制器分類(lèi)，PLC控制器市場(chǎng)龍頭是西門(mén)子，PC-based控制器市場(chǎng)競爭較激烈，臺灣研華、香港固高分別占據16%、13%，專(zhuān)用控制器領(lǐng)域生產(chǎn)廠(chǎng)商集中，新代、寶元、北京凱恩帝、北京航空航天數控共占69.6%。

汽車(chē)、半導體行業(yè)對工業(yè)機器人需求的增加，以及陶瓷衛浴、制藥等新興行業(yè)對工業(yè)機器人的使用，刺激了PC-Based運動(dòng)控制器在機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。

另外直角坐標機器人和國產(chǎn)品牌的多關(guān)節機器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，越來(lái)越多的廠(chǎng)商會(huì )選擇性?xún)r(jià)比較高的PC-Based運動(dòng)控制器。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，控制器與本體一樣，一般由機器人廠(chǎng)家自主設計研發(fā)，四大家族自產(chǎn)自銷(xiāo)，國內部分企業(yè)控制器仍通過(guò)外購。

目前國外主流機器人廠(chǎng)商的控制器均為在通用的多軸運動(dòng)控制器平臺基礎上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。

四大家族在中國控制器市場(chǎng)的占比與其在本體市場(chǎng)的占比基本保持一致，國內自主品牌本體市場(chǎng)市占率達32.8%，而在控制器市場(chǎng)僅占不到16%，國內企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競爭力，部分本體生產(chǎn)廠(chǎng)家的控制器需要通過(guò)外購。

但在發(fā)展過(guò)程中仍然涌現出一批具有代表性的企業(yè)，比如匯川技術(shù)、埃斯頓、新時(shí)達、固高、新松、華中數控等企業(yè)較有優(yōu)勢。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上中游國產(chǎn)化率較低，本土品牌在工業(yè)機器人控制器市場(chǎng)表現不如整體控制器市場(chǎng)，國產(chǎn)替代將帶來(lái)生機。

目前國內的上游核心零部件廠(chǎng)商以及中游的本體制造商國產(chǎn)化率都較低，市面上80%的市場(chǎng)份額都被外資占據。

雖然目前國內部分廠(chǎng)商已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現了突破，核心零部件以及本體都實(shí)現了大規模的量產(chǎn)，但是由于國內機器人發(fā)展起步較慢，規模不及海外巨頭。除了控制器外，在工業(yè)機器人領(lǐng)域本土品牌的減速器市場(chǎng)份額不及10%，在伺服電機市場(chǎng)僅占22%。

而核心零部件占機器人成本的72%，其中控制系統占比12%，國產(chǎn)廠(chǎng)商技術(shù)不斷進(jìn)步的情況下，核心零部件國產(chǎn)替代將為本土品牌帶來(lái)生機。