工件識別與抓取是生產(chǎn)線(xiàn)上工業(yè)機器人的一項重要應用，而目前生產(chǎn)線(xiàn)上多數的工業(yè)機器人是通過(guò)預先示教或者離線(xiàn)編程的方式來(lái)控制機器人執行預定的指令動(dòng)作。一旦工作環(huán)境或目標對象發(fā)生變化，機器人不能及時(shí)適應這些變化，就會(huì )導致抓取失敗。因此，這種工作方式很大程度上限制了工業(yè)機器人的靈活性和工作效率。機器視覺(jué)技術(shù)具有快速和非接觸的特點(diǎn)，將機器視覺(jué)技術(shù)引入工業(yè)機器人領(lǐng)域，通過(guò)視覺(jué)引導機器人進(jìn)行抓取、搬運等，對于提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平具有十分重要的意義。

機器視覺(jué)是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。

創(chuàng )想研發(fā)了一種基于視覺(jué)相機的自動(dòng)識別系統，可以準確的識別出工件位置，進(jìn)行抓取。以滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域批量生產(chǎn)的需求，極大得提高其生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化、智能化程度。自動(dòng)識別系統采用視覺(jué)傳感器將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長(cháng)度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個(gè)數、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現自動(dòng)識別功能。

創(chuàng )想使用視覺(jué)相機對工件進(jìn)行采圖，得到了原始圖像后，對圖像進(jìn)行二值化、圖像分辨率更改以適應顯示器等操作。預處理完成后，利用已訓練完成的文件進(jìn)行工件的識別，并對識別結果進(jìn)行控制。實(shí)驗證明，該系統具有較高的定位精度，程序運行可靠穩定，滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的要求，對于提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平具有重要意義。