激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線(xiàn)投射到被測物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著(zhù)激光線(xiàn)的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現智能化焊接。

對于連接板材、薄膜和模制熱塑性塑料和紡織品而言，激光是一種非常有吸引力的工具。激光焊接塑料時(shí)，結合激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，使得其可以精確、快速地將受控能量直達所需焊接的準確部位，保持焊縫位置的一致性，讓塑料加工成品潔凈，尤其是焊縫的美觀(guān)度，是其他工藝都無(wú)法與之媲美的。因此，結合了激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統的激光焊接塑料應用非常廣泛，包括導管、微流控裝置，管子、包裝、電子產(chǎn)品用盒、充氣裝置等。
激光視覺(jué)傳感器通過(guò)激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數，配備先進(jìn)的機器人接口，將數據傳輸給機器人，機器人能夠根據激光跟蹤視覺(jué)傳感器掃描焊縫的截面參數來(lái)實(shí)時(shí)調整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現高速高質(zhì)量的自適應焊接。

激光跟蹤機器人自適應焊接系統主要由：機器人、操作裝置（機器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：
機器人：系統中主要焊接設備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著(zhù)”焊槍在工件上焊接；
操作裝置（機器人示教盒）：用于編輯機器人的焊接程序；
探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大??；
探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數據處理后輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來(lái)進(jìn)行焊接；
計算機：用于設定工件的尺寸及坡口類(lèi)型，也可以實(shí)時(shí)的查看當前的跟蹤信息