您知道機器人應該很安全，但是真的嗎？

機器人的某些動(dòng)作會(huì )造成傷害嗎？

安全是每個(gè)人的責任，尤其是在涉及機器人技術(shù)時(shí)。

即使是機器人編程中的一個(gè)小錯誤，也可能對附近的人非常有害。即使使用僅在人類(lèi)周?chē)踩僮鞯默F代協(xié)作機器人，也需要考慮到這點(diǎn)。

但是，如果您不熟悉機器人技術(shù)，如何識別潛在的不安全運動(dòng)？您需要了解什么來(lái)確保安全？機器人真的像人們所說(shuō)的那樣安全嗎？

對于許多新的機器人用戶(hù)而言，問(wèn)題在于我們不知道自己不知道的事情。這項技術(shù)還很新。大多數人沒(méi)有必要的經(jīng)驗來(lái)判斷某個(gè)動(dòng)作或某個(gè)編程是否危險。

讓我們舉個(gè)例子……

想象一下，一個(gè)臺式鋸，一種在世界各地許多車(chē)間中使用的機器?？紤]一下操作臺鋸時(shí)安全和不安全的動(dòng)作。

很簡(jiǎn)單，對吧？不安全的動(dòng)作幾乎都包括使身體部位之一離旋轉鋸太近。使用臺鋸，我們可以將安全思想概括為：當鋸在旋轉時(shí)，除工件之外的所有物體都應遠離臺式鋸。

對于傳統的工業(yè)機器人，安全意識類(lèi)似于臺鋸：如果打開(kāi)了機器人，請勿靠近它。

對于協(xié)作機器人即使在移動(dòng)中也可以安全地存在，但并非總是如此。新用戶(hù)還沒(méi)有對機器人的直觀(guān)了解，可以知道哪些情況可能不安全。

如何通過(guò)提出更好的問(wèn)題來(lái)提高機器人安全性

在生活和業(yè)務(wù)的許多領(lǐng)域中，問(wèn)題是一種強大的工具。即使您不熟悉機器人技術(shù)，正確的問(wèn)題集也可以讓您像經(jīng)驗豐富的機器人專(zhuān)家一樣快速地思考。

您可能會(huì )問(wèn)很多潛在的問(wèn)題，以改善機械手的部署。您可以提出有關(guān)效率的問(wèn)題，以幫助您加強編程。您可以提出有關(guān)協(xié)作機器人指標的問(wèn)題，以幫助您改善機器人單元的性能。您甚至可以問(wèn)有關(guān)功耗的問(wèn)題，以幫助減少機器人對環(huán)境的影響。

以下是要確保自己的機器人安全的5個(gè)問(wèn)題，可讓您像經(jīng)驗豐富的機器人安全專(zhuān)家一樣思考：

1、我們是否運行了整個(gè)機器人程序？

在工作地板上“松開(kāi)機器人”之前，請確保您至少已經(jīng)遍歷了機器人程序的每個(gè)部分，查看其行為是否有異常。嘗試混合輸入（例如工件的放置）以查看機器人如何處理不同的情況。

2、團隊中的每個(gè)人都了解機器人將如何工作嗎？

如果您的團隊成員在機器人周?chē)话踩匦袆?dòng)，則可能會(huì )破壞世界上最好的安全性限制和慣例。有些人會(huì )竭盡全力（例如，爬過(guò)工業(yè)機器人安全柵欄）以更快地完成任務(wù)……即使這意味著(zhù)自己處于危險之中。

所以需要確保團隊中的每個(gè)人都了解潛在的風(fēng)險以及機器人將如何工作，以規避傷害。

您可能還需要教他們有關(guān)機器人的5個(gè)不同的安全區域。

3、是否正確設置（和保護）了安全極限？

機器人只有在設置了安全極限后才是安全的，否則，它們可能與所有的機器一樣危險。重要的一步是確保您的安全限制始終有效。

您還需要確保安全限制不受更改。因為必須考慮到惡意黑客可以在沒(méi)有人知道的情況下取消協(xié)作機器人的安全限制。

4、程序中存在哪些潛在風(fēng)險動(dòng)作？

并非機器人程序的每個(gè)部分都具有同等的風(fēng)險。即使風(fēng)險水平較低，仍然會(huì )有比其他風(fēng)險更高的潛在威脅。

觀(guān)看機器人執行程序時(shí)，請嘗試確定程序中哪些部分最具危險。例如，如果機器人在夾爪中快速移動(dòng)物體，您可能需要問(wèn)自己：機器人會(huì )失去抓握力并將物體扔向其他地方嗎？

5、機器人設置的所有方面是否安全？

盡管正確使用時(shí)，機器人本質(zhì)上是安全的，但這并不意味著(zhù)您設置的每個(gè)方面本質(zhì)上都是安全的。

您肯定看到過(guò)拿著(zhù)刀的協(xié)作機器人演示場(chǎng)景。盡管協(xié)作機器人很安全，但刀子肯定不是。查看機器人設置的各個(gè)方面（尤其是機器人將要握住或移動(dòng)的那些物體），并問(wèn)自己它們的安全性。

(以上信息來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）

創(chuàng )想智控，一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的工業(yè)智能激光位移傳感器和激光焊縫跟蹤系統提供商。已經(jīng)與全球包括四大家族（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機）在內的近40款工業(yè)機器人品牌完成適配，率先實(shí)現智能焊縫跟蹤系統的本土化應用落地，多項技術(shù)參數與國際接軌，為國內焊接自動(dòng)化帶來(lái)煥然一新的智能智造新生態(tài)。