本文帶您了解自動(dòng)焊縫跟蹤如何找到適合的焊縫位置，以此提高焊接效率、消除零件報廢、增加車(chē)間產(chǎn)量的。

傳統上，使用焊槍和動(dòng)臂焊接操縱器進(jìn)行半自動(dòng)焊接是通過(guò)將焊炬固定在距工件一定距離的位置，然后在焊接過(guò)程中手動(dòng)調整此關(guān)系以解決零件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時(shí)焊接或當焊接零件具有高度幾何相似性時(shí)。但是，在許多情況下，手動(dòng)調整焊槍在物理上是不可能的（ID焊管），或者對于操作員而言變成繁瑣的工作（會(huì )影響焊接質(zhì)量）。

現在，許多制造商正在尋求自動(dòng)焊縫跟蹤系統，以精確控制焊接過(guò)程中焊炬與工件的關(guān)系。限制了操作員輸入的需求，并提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。

如圖所示，一個(gè)基本的自動(dòng)焊縫跟蹤系統包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個(gè)控制器，用于解釋傳感器的信號并輸出運動(dòng)命令；以及一組線(xiàn)性致動(dòng)滑塊支撐焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

自動(dòng)焊縫跟蹤系統主要有三種類(lèi)型：觸覺(jué)，通過(guò)弧形接縫跟蹤，激光視覺(jué)。這些系統之間的區別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來(lái)帶您了解激光視覺(jué)自動(dòng)焊縫跟蹤系統如何找到適合的焊縫位置。

激光視覺(jué)自動(dòng)焊縫跟蹤系統使用激光束，該激光束投射到零件的表面上，從而在焊縫上形成明顯的激光線(xiàn)。然后使用照相機以微小角度觀(guān)察激光線(xiàn)。結果是直線(xiàn)輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線(xiàn)輪廓上創(chuàng )建參考點(diǎn)，控制器將進(jìn)行任何必要的移動(dòng)，以使該參考點(diǎn)相對于焊炬保持在相同位置。 激光視覺(jué)自動(dòng)焊縫跟蹤系統系統具有很高的分辨率，可以可靠地跟蹤大小焊縫。