作為自動(dòng)化技術(shù)的基準，FANUC現在已經(jīng)發(fā)布了其新的電弧焊軟件，稱(chēng)為“固定跟蹤”。此新軟件的原理是使組件在機器人下方旋轉，同時(shí)保持其固定位置。

FANUC的“固定跟蹤”軟件包已開(kāi)發(fā)用于圓柱形零件的焊接，它將實(shí)現縫焊圓形組件的完全自動(dòng)化，同時(shí)提高精度，一致性并消除人為錯誤。對于中型到批量生產(chǎn)滅火器、水/化學(xué)瓶、管道、小型壓力容器甚至燈柱的圓柱形零件的制造商，新型固定跟蹤軟件可以顯著(zhù)降低成本并提高質(zhì)量。

創(chuàng )新的新系統將掃描焊接接頭，然后測量間隙，面積和任何不匹配情況，以創(chuàng )建用戶(hù)定義的變量。如果焊接接頭在用戶(hù)指定的參數范圍內，FANUC的固定跟蹤軟件將基于電壓，修整，送絲和行進(jìn)速度，編織幅度，頻率，停頓和TCP位置等參數計算算法，以生成一致的高質(zhì)量焊接。

FANUC機器人和固定跟蹤軟件需要第三方激光跟蹤系統來(lái)跟蹤焊縫，比如北京創(chuàng )想激光跟蹤系統。該跟蹤激光與軟件和機器人通信，因此，機器人僅進(jìn)行小的垂直和橫向補償調整。主導運動(dòng)和旋轉運動(dòng)是由組件的前/定位載體而不是FANUC機器人進(jìn)行的。
FANUC固定跟蹤軟件結合了“帶有根通過(guò)記憶功能的多道次焊接”和編織支持功能，該功能允許對厚、薄規格焊接進(jìn)行處理，并通過(guò)“即時(shí)”功能對固定焊接進(jìn)行支持。這為客戶(hù)提供了改善的焊縫質(zhì)量，可以通過(guò)針對高生產(chǎn)率環(huán)境創(chuàng )建的直觀(guān)和快速編程功能來(lái)快速優(yōu)化焊縫質(zhì)量。

此外，FANUC固定跟蹤套件支持一軸和兩軸位置。這樣就可以在一個(gè)電弧焊接周期中焊接復雜的零件，從而實(shí)現高質(zhì)量的接縫和高生產(chǎn)率的輸出。