世界各國近年來(lái)紛紛在工業(yè)制造方面發(fā)力,德國提出的“工業(yè)4.0”更是成為工業(yè)技術(shù)發(fā)展的標桿。我國提出了三步走的《中國制造2025》規劃綱要。
其中強調了“中國制造”向著(zhù)“中國智造”轉型,強調了深度“兩化融合”等概念。無(wú)論是“中國智造”還是“兩化融合”,都離不開(kāi)生產(chǎn)流程的數字化,而數字化離不開(kāi)數據的采集,說(shuō)到數據采集,人們第一個(gè)想到的一定是機器視覺(jué)技術(shù)。
機器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要,用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)主要是指工業(yè)視覺(jué)系統,把視覺(jué)系統引入工業(yè)制造,可大大擴大制造企業(yè)中的機器使用性能。而視覺(jué)傳感器是機器視覺(jué)的核心,是自動(dòng)化焊接設備中最重要的傳感器之一。
機器視覺(jué)應用領(lǐng)域十分廣泛,可廣泛應用于以工業(yè)、科學(xué)研究、軍事和民用4大領(lǐng)域為首的諸多領(lǐng)域。
北京創(chuàng )想智控自己研發(fā)的視覺(jué)焊縫跟蹤器 應用于工業(yè)智能制造,可提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量;可以代替人工不知疲倦的進(jìn)行重復性的工作,且在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,機器視覺(jué)可替代人工視覺(jué),讓機器的視力不止“5.0”
構成原理
由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構成,輸出位置結果可直接與機械臂控制器、 PLC和其他多軸控制器相連,無(wú)需外接工控機。將智能視覺(jué)技術(shù)與光機電技術(shù)融合,實(shí)現了實(shí)時(shí)跟蹤、在線(xiàn)檢測、自動(dòng)糾偏和異常報警等功能。
嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器,視覺(jué)檢測焊縫,引導焊槍跟蹤焊縫
立體視覺(jué)焊縫跟蹤器
立體視覺(jué)檢測焊縫 ,相當于人眼觀(guān)測,是在視覺(jué)焊縫跟蹤器實(shí)際應用的技術(shù)積累基礎上,采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過(guò)集成于一體的雙傳感器對焊縫進(jìn)行拍攝,計算焊縫的三維位置,引導焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。
產(chǎn)品出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)雙目標定及內外參校準,精度可達0.1mm,且不同類(lèi)型焊縫可配有相應的圖像匹配算法。
特點(diǎn):
適配專(zhuān)機、適配機器人、可預掃描、可尋位
視覺(jué)焊縫跟蹤器
采用數字化控制結構設計,可在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化。
特點(diǎn)
一鍵啟動(dòng),操作簡(jiǎn)便手動(dòng)/自動(dòng)雙模式控制;
焊接過(guò)程可實(shí)現遠程可視化;
軟件可左右換向,安裝時(shí)可調整焊接方向;
關(guān)鍵部件無(wú)風(fēng)扇設計;
跟蹤焊接平滑度可調節;
可更換防飛濺保護罩。
創(chuàng )想智控視覺(jué)焊縫跟蹤器無(wú)接觸測量,可觀(guān)測到人眼無(wú)法觀(guān)測的范圍,無(wú)時(shí)間限制,具有很高的分辨精度和速度,對于薄板拼接、直縫鋼管的焊接可跟蹤檢測拼接特別緊焊縫。
案例一
所屬行業(yè):集裝箱
焊接類(lèi)型:氣保焊
焊縫類(lèi)型:拼縫
專(zhuān)機類(lèi)型:專(zhuān)機手動(dòng)改半自動(dòng)
產(chǎn)品功能特點(diǎn):自動(dòng)跟蹤焊,整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)人監督,兩個(gè)人的工作現在由一個(gè)人來(lái)做
案例二
視覺(jué)焊縫跟蹤系統,同軸檢測、高精度、抗干擾能力強。
同軸檢測可跟蹤對精度要求較高的工件。
實(shí)時(shí)在線(xiàn)高速檢測,體積小安裝簡(jiǎn)單,傳感器運算速度較高!