激光焊縫跟蹤傳感器
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光學(xué)焊縫跟蹤系統補償焊接時(shí)的熱變形
日期:2020-07-27瀏覽量:1720來(lái)源:

在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標準應用中,這些工具根本不會(huì )僅通過(guò)機械銷(xiāo)引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現最佳的電流控制。銷(xiāo)釘也很容易折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測量可以消除此類(lèi)問(wèn)題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。

通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數,例如進(jìn)給速度,焊絲進(jìn)給和電流控制,以實(shí)現最佳的接縫質(zhì)量。這導致減少的飛濺數量,均勻的溫度水平并因此導致一致的粘結。與觸覺(jué)探頭相比,可以對光學(xué)焊縫跟蹤進(jìn)行編程,以便僅跟蹤焊縫本身,而不跟蹤通常會(huì )引起觸覺(jué)系統問(wèn)題的點(diǎn)焊。

借助此過(guò)程,可以顯著(zhù)提高接縫質(zhì)量。該路徑可以快速運行,并且接縫位置正確。由熱變形引起的故障數量繼續減少。

在焊接金屬時(shí),由于焊接過(guò)程中輸入的熱量而導致零件變形。由于這種翹曲路徑可以在不同的方向上改變,這意味著(zhù)焊接過(guò)程無(wú)法再在最佳位置進(jìn)行,或者其幾何形狀可以改變。這樣的結果是不再在間隙的最佳位置進(jìn)行焊接。該熱量輸入可能對焊縫和部件的公差產(chǎn)生負面影響,例如焊縫穩定性的損失,不合格品或返工。這種熱變形在大多數焊接過(guò)程中都會(huì )發(fā)生。同時(shí),由于元件的公差,未焊接的間隙總是顯示出一定的波動(dòng),但是可以通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤系統的在線(xiàn)補償來(lái)彌補這種熱變形造成的偏差。

機械導銷(xiāo)在經(jīng)典系統中用于在線(xiàn)接縫校正,但是由于熱變形會(huì )縮小間隙,并且導銷(xiāo)會(huì )卡住或折斷,因此它們會(huì )卡住并折斷。機械高度控制通常不輸出高度信息,因此很難精確調節焊接電流。此外,在導引期間沒(méi)有通過(guò)銷(xiāo)釘傳輸幾何數據,例如改變焊接間隙的寬度,這需要行程的減慢,或者焊接電流的增加,或者焊絲進(jìn)給的改變。由于目前焊接的自動(dòng)化水平很高,已經(jīng)在很大程度上取代了工業(yè)上的手工焊接工藝,持續質(zhì)量和100%在線(xiàn)監測的要求非常高。對過(guò)程控制質(zhì)量的要求已大大提高,并且需要用于監視的傳感器系統,該傳感器系統可以輕松集成。

光學(xué)焊縫跟蹤系統會(huì )在處理之前立即內聯(lián)地記錄X,Y和Z方向上的當前幾何圖形和位置數據。焊縫跟蹤軟件分析傳感器提供的幾何數據并將相應的校正值直接輸出到機器人和焊接過(guò)程控制。

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