激光雷達提供高度詳細的3D圖像的能力使其成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)準確觀(guān)察世界的關(guān)鍵技術(shù),但它相對昂貴,并且在與數字相機和雷達機器人車(chē)輛無(wú)縫集成方面也帶來(lái)了技術(shù)挑戰。
激光雷達傳感器,可測量從物體反射回來(lái)的波的頻率變化,而不是向車(chē)輛路徑中的物體反彈的激光脈沖產(chǎn)生脈沖,從而確定距離和深度。該方法提供的數據比傳統激光雷達更好,并且不會(huì )干擾其他傳感器。有了速度,就可以對每個(gè)單個(gè)點(diǎn)或像素達到最大300或400的范圍。我們將其降低到每秒厘米的精度,從根本上改變了對感知的能力。
當談?wù)撥?chē)輛的數百米范圍時(shí),激光雷達傳感器可以測量到每秒厘米以下的速度。這意味著(zhù)激光雷達傳感器還需要能夠測量振動(dòng)。