儲罐中，用于儲存液體或氣體的鋼制密封容器即為鋼制儲罐，鋼制儲罐工程是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國防等行業(yè)必不可少的、重要的基礎設施，在國民經(jīng)濟發(fā)展中所起的重要作用是無(wú)可替代的。我們可以預見(jiàn)，我國儲罐行業(yè)的發(fā)展趨勢是大型化、高性?xún)r(jià)比、高質(zhì)量、高安全性，因而提高儲罐制造業(yè)的智能化程度勢在必行??！
按罐的形狀分類(lèi)
??? 球形罐：一般用于中小型容量的儲罐，某些大型LNG儲槽也采用球形罐。
??? 圓柱形罐：廣泛用于各種容量的儲罐。
儲液罐作為儲罐的重要類(lèi)別之一，市場(chǎng)份額巨大，受到越來(lái)越多的企業(yè)關(guān)注。與此同時(shí)，液體儲罐的安全性能及質(zhì)量也獲得更多的重視。
以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關(guān)部件在加工成型過(guò)程中，會(huì )由于操作不當或模具不標準產(chǎn)生熱變形，因此在制作過(guò)程中完成自動(dòng)化焊接難度比較大，焊縫不標準。
常見(jiàn)的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結構，常見(jiàn)焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實(shí)現焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化可以將智能傳感器與焊接專(zhuān)機加以集成，以實(shí)現儲液罐生產(chǎn)質(zhì)的提升，提供生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統可以檢測到焊縫位置，產(chǎn)生控制信號，驅動(dòng)焊槍?zhuān)瑢?shí)現焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。同時(shí)根據焊縫尺寸實(shí)現焊接速度的自適應調整。
目前，智能傳感器投入到儲液罐生產(chǎn)中，已經(jīng)被大量的實(shí)踐證明，完全可以實(shí)現焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤、滿(mǎn)足實(shí)際焊接生產(chǎn)的需要。
為實(shí)現焊接自動(dòng)跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題。創(chuàng )想智控自主研發(fā)了適用于儲液罐自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤系統。
該系統對中精度高、抗干擾能力強、成本低、實(shí)用性強，解決了人工對中調節不方便、經(jīng)常出現跑偏等問(wèn)題。通過(guò)對現有的焊接設備加裝焊縫跟蹤系統,實(shí)現焊接自動(dòng)跟蹤,有效解決了焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題,并在眾多儲液罐項目中成功應用，獲得較好的焊接效果。
對中精度高，抗干擾能力強，成本低，實(shí)用性強。解決了以往儲罐自動(dòng)焊裝置人工對中調節不方便，經(jīng)常出現跑偏等問(wèn)題。
創(chuàng )想智控專(zhuān)機焊縫跟蹤系統
通過(guò)復雜的程序算法完成焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀(guān),質(zhì)量可靠,產(chǎn)品合格率高,勞動(dòng)強度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高儲液罐企業(yè)的生產(chǎn)效率。其柔性化和人性化的設計符合了現代制造的多品種、混流批量生產(chǎn)的要求。
系統優(yōu)勢
?實(shí)時(shí)跟蹤，不需要預掃描；
?跟蹤的精度達到0.1mm-0.5mm之間；
?水平和垂直雙向跟蹤；
?支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等焊接類(lèi)型；
?支持跟蹤軌跡的預測功能；
?支持環(huán)形拼接窄焊縫自動(dòng)跟蹤；
?支持抗弧光、抗點(diǎn)焊功能；
?跟蹤反饋控制頻率：20-100次/s；
?支持圖像的實(shí)時(shí)顯示和遠程控制；
?支持軌跡回放功能。
案例
所屬行業(yè)：啤酒罐
焊接類(lèi)型：氬弧焊
焊縫類(lèi)型：搭接
專(zhuān)機名稱(chēng)：氬弧焊焊接專(zhuān)機
產(chǎn)品功能：氬弧焊焊接罐件，實(shí)時(shí)跟蹤焊接，提高焊接質(zhì)量與成品率
解決問(wèn)題：氬弧焊焊接薄板工件組對偏差
