在工業(yè)革命4.0的時(shí)代，智能制造中的生產(chǎn)設備具有感知、分析、決策、控制等功能，是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過(guò)程中，傳感器等高精尖設備和管理系統等通過(guò)網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據制造環(huán)境和制造過(guò)程的變化，進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
隨著(zhù)技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，即便是蓬勃發(fā)展的現代化焊接流水線(xiàn)也正面臨著(zhù)的挑戰：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。
隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。實(shí)現易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng )新仍為關(guān)鍵因素。而中國工業(yè)機器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨特的存在，終端用戶(hù)對機器人的易用性及智能性更為關(guān)注。
由于智能制造領(lǐng)域涉及眾多學(xué)科和技術(shù)，眾多廠(chǎng)家也處于群雄并起狀態(tài)，國際上尚未形成通用的技術(shù)標準和接口規范，將各廠(chǎng)家不同的接口、協(xié)議實(shí)現“對話(huà)”也就是生態(tài)建設規范，對于眾多智能制造應用者來(lái)講，就不是一件輕而易舉的事。
北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統，已經(jīng)與近40種工業(yè)機器人品牌完成了適配，這種適配保證了工業(yè)機器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話(huà)，無(wú)需任何現場(chǎng)定制的對接調測，即可實(shí)現焊接工藝的無(wú)人化操作?！?
在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實(shí)現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
從實(shí)際應用來(lái)看，創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統具有：抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾等五“抗”特點(diǎn)；跟蹤精度，達0.04mm(毫米)，響應時(shí)間最快可達到1ms(毫秒)，達到或超過(guò)國外同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)參數。
同時(shí)，“自動(dòng)實(shí)時(shí)監測焊縫”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”“自動(dòng)焊縫寬度適應”“自動(dòng)焊槍高度調整”“自動(dòng)板材適應”“自動(dòng)焊縫軌跡預測”六個(gè)自動(dòng)化能力，詮釋了“智能”二字的真正涵義。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀(guān)度。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統適配川崎機器人，真正實(shí)現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問(wèn)題；
可實(shí)現全標定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
案例圖片
案例一：
所屬行業(yè)：農業(yè)屬具
工件名稱(chēng)：旋耕器滑移連接器主體框架
產(chǎn)品型號：JXB300
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)：角接焊縫
機器人名稱(chēng)：川崎機器人
產(chǎn)品功能：川崎機器人三點(diǎn)尋位
解決問(wèn)題：解決客戶(hù)點(diǎn)焊組裝不一致性及工裝誤差，提高焊接精度。
案例二：
所屬行業(yè)：電梯重工行業(yè)
工件類(lèi)型：箱體底板
產(chǎn)品型號：RBT-C系統
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：角焊縫
機器人類(lèi)型：川崎機器人
產(chǎn)品功能：適配川崎機器人實(shí)時(shí)跟蹤焊接，抗飛濺，抗弧光，穩定跟蹤。
案例三：
所屬行業(yè)：設備制造
工件類(lèi)型：鉑金薄板
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：角焊縫
機器人類(lèi)型：川崎機器人
產(chǎn)品功能：激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人，起始點(diǎn)檢測和實(shí)時(shí)跟蹤功能。
