機器人焊接自動(dòng)跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C器人）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤的目的。

機器人焊接自動(dòng)跟蹤系統的核心是傳感器。傳感器的工作是基于光學(xué)三角測量原理。激光器發(fā)出的光經(jīng)透鏡形成平面光幕，并在被測物上形成一條輪廓線(xiàn)，cmos圖像傳感器收集被測物體反射回來(lái)的光，形成的圖像經(jīng)過(guò)處理分析，得到被測物的輪廓線(xiàn)。在此基礎上沿焊縫方向掃描，即可得到表面的3D信息。 

創(chuàng )想智控機器人焊接自動(dòng)跟蹤系統，數字化和集成一體化結構，在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化，實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。目前支持國內外40多種主流機器人品牌，國產(chǎn)品牌如新松、埃夫特、時(shí)代、廣數等；國外品牌如安川、庫卡、發(fā)那科、ABB等。