什么是深度視覺(jué)?
顧名思義,計算機視覺(jué)是分析、研究讓計算機智能化的達到類(lèi)似人類(lèi)的雙眼“看”的一門(mén)研究科學(xué)。即對于客觀(guān)存在的三維立體化的世界的理解以及識別依靠智能化的計算機去實(shí)現。更直接地說(shuō),計算機視覺(jué)就是讓攝像機、電腦這些科技設備成為計算機的“眼睛”,讓其可以擁有人類(lèi)的雙眼所具有的分割、分類(lèi)、識別、跟蹤、判別決策等功能。
北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的視覺(jué)分揀系統是基于深度視覺(jué)技術(shù)研發(fā)出來(lái)的、一個(gè)具有重要意義的應用!系統主要使用視覺(jué)相機和中央處理器,利用視覺(jué)相機截取每一幀成像原理,得到所有工件位置姿態(tài)信息,通過(guò)圖像深度算法完成對常見(jiàn)工件在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測。
本系統對于檢測范圍,檢測能力以及針對抓取過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應的功能設置??舍槍Σ煌叽缫淮涡赃M(jìn)行錄入識別、泛化能力強、功能全面。
硬件
1、視覺(jué)相機
2、定制轉接件
3、相機線(xiàn)纜
4、工控機
5、交換機
6、數據轉接盒
軟件
分揀系統上位機軟件
多參數切換功能。
軟件還同時(shí)兼容多種自動(dòng)化機械臂的連接和控制,支持與常見(jiàn) TCP 、UDP設備的通信,支持與常見(jiàn)的多軸運動(dòng)控制器的連接,同時(shí)支持多種國內外軸機械臂的通信和控制的功能等。
本軟件有著(zhù)容易上手,容易操作,功能齊全,兼容性強的特點(diǎn)。
軟件使用環(huán)境為常見(jiàn)的Windows電腦。
打開(kāi)軟件就可以進(jìn)入圖像接收頁(yè)面和操作頁(yè)面了。當視覺(jué)設備
連接到電腦時(shí),點(diǎn)擊軟件獲取會(huì )自動(dòng)顯示圖像。
軟件識別流程:
1.整體識別
2.局部識別
3.精確識別
視覺(jué)識別系統應用領(lǐng)域
基于區域建議的目標檢測與識別算法
工業(yè)領(lǐng)域:目標檢測和定位、缺陷檢測、高危作業(yè)等。
安全領(lǐng)域:指紋識別、人臉識別等。
醫療領(lǐng)域:心電圖、B超、健康管理、營(yíng)養學(xué)等。
基于回歸的目標檢測與識別算法
交通領(lǐng)域:車(chē)牌號識別、無(wú)人駕駛、交通標志識別等
生活領(lǐng)域:智能家居、購物、智能測膚、OCR文字識別等
三、基于搜索的目標檢測與識別算法
軍事領(lǐng)域:地形勘察、飛行物識別等。