應用一:尋位應用
功能一:?jiǎn)吸c(diǎn)尋位
單點(diǎn)尋位功能在我們焊接應用里場(chǎng)景比較單一,應對與工件只有平移的偏差下糾正一個(gè)方向的偏移值,計算出單個(gè)點(diǎn)位偏移量,從而引導機器人實(shí)時(shí)糾正,適用于焊接中點(diǎn)焊,單方向取值要求。
功能二:兩點(diǎn)尋位
兩點(diǎn)尋位是基于單點(diǎn)尋位的功能開(kāi)發(fā),可以通過(guò)一條焊縫的兩個(gè)點(diǎn)來(lái)確定這條焊縫的軌跡和方向,這樣,即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉誤差的情況下,兩點(diǎn)尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業(yè)內短焊縫間斷焊,焊縫旋轉誤差的情況
功能三:三點(diǎn)尋位
三點(diǎn)尋位的原理是基于工件建立一個(gè)新的坐標系,從而和原有坐標系進(jìn)行匹配,計算出每條焊縫位置和偏移量,對復雜結構件進(jìn)行重新定位焊接,適用于我們工件一致性較好,但是存在擺放和裝夾誤差的情況
功能四:四點(diǎn)尋位
四點(diǎn)尋位是能解決各種復雜結構件焊接的“王牌”,他可以通過(guò)兩組點(diǎn)位計算出兩條直線(xiàn),由兩條空間直線(xiàn)相交形成一個(gè)空間交點(diǎn),準確計算焊接點(diǎn)位的位置,從而計算出整條焊接軌跡,可以很好的解決我們工件同時(shí)存在的下料誤差,組隊誤差,拼裝誤差和擺放誤差等,滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求
應用二:掃描應用
掃描應用是能解決各種復雜的焊縫、無(wú)一致規則變化焊縫的一個(gè)利器,它通過(guò)激光位移傳感器對工件進(jìn)行掃描,獲取工件點(diǎn)云信息,處理工件的輪廓,通過(guò)識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡,將軌跡傳輸給機器人執行,掃描應用是無(wú)限接近于機器人免示教的應用技術(shù)。
應用三:測量應用
激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進(jìn)行測量,不同于其他的測量傳感器,激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整可選擇范圍廣,覆蓋了毫米級大視場(chǎng),亞毫米級中視場(chǎng)以及微米級小視場(chǎng)等多種選擇,數字網(wǎng)絡(luò )的傳輸方式更加的方便快捷利于監控。
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